[STM32F1]

中心对齐波形出不来

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renyaq|  楼主 | 2019-3-4 13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
TIM1 PWM
源代码:
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;                           //基本结构体变量定义
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;                     //输出结构体变量定义
    TIM_BDTRInitTypeDef  TIM_BDTRInitStructure;                                   //死区刹车结构体变量定义

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

    // PA8 9 10 PB 13 14 15 复用
    {
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9| GPIO_Pin_10;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        __bic(BIT_16(8)|BIT_16(9)|BIT_16(10), GPIOA->ODR);  //缺省输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
        __bis(BIT_16(13)|BIT_16(14)|BIT_16(15), GPIOB->ODR);  //缺省输出
    }

    TIM_DeInit(TIM1);

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                           //TIM基本初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned2;//中央对齐计数模式
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 128*2;                                           //PWM 16K
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

    TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                    //TIM输出通道初始化
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;                  
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =128;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;         
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;         

    TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =128/2;
    TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =128/2*3;
    TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                    //TIM输出通道4初始化,用来触发AD注入采样
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable;                  
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse =128;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;           

    TIM_OC4Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;        //死区刹车初始化
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 4;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable;         //如打开,开机无输出且状态紊乱????
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_Low;
    TIM_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Disable;

    TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM_BDTRInitStructure);

    TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);  //使能捕获比较寄存器预装载(通道1)

    TIM_OC2PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);         //使能捕获比较寄存器预装载(通道2)

    TIM_OC3PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);         //使能捕获比较寄存器预装载(通道3)

    TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR2);        //输入触发源选择TIM3   

    //TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Trigger);//从模式选择 触发         

    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
}
renyaq|  楼主 | 2019-3-4 13:28 | 显示全部楼层

输出波形PA8,PA9

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huwr| | 2019-3-4 13:32 | 显示全部楼层

寄存器呢

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renyaq|  楼主 | 2019-3-4 13:34 | 显示全部楼层


TIM1寄存器状态

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renyaq|  楼主 | 2019-3-4 13:37 | 显示全部楼层
搞定了,呵呵,犯了低级错误……结贴啦,多谢各位

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643757107| | 2019-3-4 22:03 | 显示全部楼层
贴个对的代码出来看看。

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香水城| | 2019-3-5 11:44 | 显示全部楼层
643757107 发表于 2019-3-4 22:03
贴个对的代码出来看看。

ST各个系列固件库里都有例程,稍微改改计数器模式为中心对齐模式就可以自己验证了。

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renzheshengui| | 2019-3-11 15:13 | 显示全部楼层
不知道楼主犯了什么低级错误

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