高斯六轴机械臂-树莓派主控

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 楼主 | 2019-3-12 08:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
https://github.com/TonyRobotics/gauss

Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者所设计的 6 轴机械臂学习平台,学习者可以操作机械臂学习 6 轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于 ROS 开发,不仅可以帮助学习者了解 ROS 的编程结构,还可以在其构建上创意更多的应用程序。
Gauss6 的受众群体 ROS 学习者和开发者:
为 ROS 中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。
机器人应用开发者:
开发自己的应用程序和模拟演示。
机器人爱好者:
任何用于创造性乐趣的案例
创客:
用于 DIY 和任何其他案例扩展。





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| 2019-3-12 09:46 | 显示全部楼层
可以的啊!很好的啊!!!
| 2019-3-12 14:57 | 显示全部楼层
你这个单台设备不便宜吧
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