https://github.com/TonyRobotics/gauss
Gauss6 是一款专为 ROS 社区和机器人学习者所设计的 6 轴机械臂学习平台，学习者可以操作机械臂学习 6 轴机械臂的标准结构、运动学和机器人控制。机械臂基于 ROS 开发，不仅可以帮助学习者了解 ROS 的编程结构，还可以在其构建上创意更多的应用程序。
Gauss6 的受众群体 ROS 学习者和开发者：
为 ROS 中的机械臂开发提供必要的硬件。 您可以验证各种算法或测试您自己的代码。
机器人应用开发者：
开发自己的应用程序和模拟演示。
机器人爱好者：
任何用于创造性乐趣的案例
创客：
用于 DIY 和任何其他案例扩展。
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