[四轴技术交流] 关于四元数姿态解算问题

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 楼主 | 2019-3-12 13:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教个问题,利用四元数将地理坐标系下的重力加速度旋转至机体坐标系上,求出陀螺仪的修正值,。请问这里的四元数应该怎么得出来 ?

| 2019-3-13 12:55 | 显示全部楼层
我陪你等大佬

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| 2019-3-14 21:24 | 显示全部楼层
以前想做个东西也要用到,

奈何本人数学渣渣,只好用DMP了。

实在不行你也可以用DMP啊,说不定能满足你的要求。

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蒋博1026 2019-3-15 12:34 回复TA
dmp太慢了,而且中心思想还是学不到 
 楼主 | 2019-3-16 12:40 | 显示全部楼层
知道了,最开始四元数初始化的时候,将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

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| 2019-5-25 22:35 | 显示全部楼层
知道了,最开始四元数初始化的时候,将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

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