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[四轴技术交流]

关于四元数姿态解算问题

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楼主
蒋博1026|  楼主 | 2019-3-12 13:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
加速度, 陀螺仪
请教个问题，利用四元数将地理坐标系下的重力加速度旋转至机体坐标系上，求出陀螺仪的修正值，。请问这里的四元数应该怎么得出来 ？

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沙发
零三翟邢止胃| | 2019-3-13 12:55 | 只看该作者
我陪你等大佬

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板凳
diy1997| | 2019-3-14 21:24 | 只看该作者
以前想做个东西也要用到，

奈何本人数学渣渣，只好用DMP了。

实在不行你也可以用DMP啊，说不定能满足你的要求。

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评论
蒋博1026 2019-3-15 12:34 回复TA
dmp太慢了，而且中心思想还是学不到 
地板
蒋博1026|  楼主 | 2019-3-16 12:40 | 只看该作者
知道了，最开始四元数初始化的时候，将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

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5楼
紫荆小兵| | 2019-5-25 22:35 | 只看该作者
知道了，最开始四元数初始化的时候，将其设置为[1,0,0,0],然后再不断的更新四元数

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