1. lis3dh有三种模式low、normal 和HR, 在使用HR模式读取加速度xyz数据时，在静止放在桌面时，z轴数据970左右，xy约10多，z轴数据接近1g。同理使用low和normal时，在静止放置时读取的坐标数据也和HR模式基本接近。但当我摇晃板子时，HR模式下一般不会出现大于2g的数据，此时我将量程设为4g。但使用low和normal时，力度也不是很剧烈的情况下，很容易达到正负4000多的数据，这时我将量程设为8g，同样出现8000多数据。
数据格式基本也对比过了，如果说是转换错误，那在静止1g的情况下数据都是符合实际的，而在运动时low和normal就出现异常饱和，ODR我使用的是25HZ，我换了400hz下情况也是一样。不知道问题出在哪里了
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