[STM32F1]

用欧拉角和PID计算PWM波

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gongche|  楼主 | 2019-3-26 14:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
自制基于STM32F103两轮平衡车现在问题出在用欧拉角和PID计算PWM波

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ousj| | 2019-3-26 14:54 | 显示全部楼层

你这个提问的范围太宽了,有STM32F103开源的两轮平衡车的算法了,可以参考看看

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磨砂| | 2019-4-11 08:47 | 显示全部楼层
请问欧拉角是什么呀

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晓伍| | 2019-4-11 09:20 | 显示全部楼层
具体 要求是什么

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