发新帖我要提问
返回列表
打印

四轴飞行器PID算法

[复制链接]
1954|3
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
war3mars|  楼主 | 2019-4-1 15:01 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
无人机, PID算法, 电机, 单片机, 陀螺仪
本人自己做个小的四轴航拍机，1140桨、2216 800KV电机，目前用飞思卡尔MS19X128单片机做电控，现在想知道哪个做个PID运算的，想请教下电机平稳起飞的算法，我用了3轴陀螺仪，但不知怎么处理角度。

使用特权

评论回复 赏

相关下载

相关帖子
沙发
零三翟邢止胃| | 2019-4-2 09:09 | 只看该作者
问问大佬呢！！！！！

使用特权

评论回复 赏
板凳
syqueer| | 2019-4-8 15:20 | 只看该作者
大神

使用特权

评论回复 赏
地板
Lbsonggz| | 2019-4-22 10:21 | 只看该作者
APM, MWC, PixHAWK等开源飞控均有很好的PID算法，直接使用即可

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

war3mars

8

主题

24

帖子

0

粉丝