无人机PID算法

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 楼主 | 2019-4-1 15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人自己做个小的四轴航拍机,1140桨、2216 800KV电机,目前用飞思卡尔MS19X128单片机做电控,现在想知道哪个做个PID运算的,想请教下电机平稳起飞的算法,我用了3轴陀螺仪,但不知怎么处理角度。

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| 2019-4-2 09:09 | 显示全部楼层
问问大佬呢!!!!!

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| 2019-4-8 15:20 | 显示全部楼层
大神

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| 2019-4-22 10:21 | 显示全部楼层
APM, MWC, PixHAWK等开源飞控均有很好的PID算法,直接使用即可

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