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[技术问答]

SC92F7250单片机如何实现PID算法?

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楼主
yj695834706|  楼主 | 2019-4-7 14:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
沙发
触觉的爱| | 2019-4-7 20:48 | 只看该作者
那就不要用浮点,放大1000倍或者更大来计算,这样全部数据都是整数了。网上也有案例用的都是整数

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板凳
ayb_ice| | 2019-4-8 17:03 | 只看该作者
51算个普通PID的浮点应该还是没问题的

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地板
戈卫东| | 2019-4-15 10:15 | 只看该作者
至少M4F核心才有硬件浮点支持。
我知道最便宜的也要4块多。。。。

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