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[STM32F7] 编码器的问题

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235|11
 楼主 | 2019-4-14 11:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
我设计了一个编码器电路,如下图:
2.jpg

这个电路用在步进电机驱动器上没问题,可是用在伺服电机驱动器上就有问题。电机不转的时候会误触发,感觉有脉冲的样子。
用示波器测了一下,电机转时,波形是方波,有毛刺,但不多。
电机不转时,毛刺特别多。感觉因为这些毛刺导致程序误判有脉冲。
请问高手,该如何改进电路,把那些毛刺滤掉。谢谢!




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 楼主 | 2019-4-14 12:27 | 显示全部楼层
这是检测伺服电机驱动器编码器电路,AA、BB接单片机输入捕获口。

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| 2019-4-15 15:01 | 显示全部楼层
关键问题在毛刺和干扰上。应该从这个方面去解决问题哦

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| 2019-5-7 09:05 | 显示全部楼层
用电容试试呢

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| 2019-5-7 09:26 | 显示全部楼层
从软件上应该也可以吧

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| 2019-5-7 09:28 | 显示全部楼层
铺地也能消除一部分干扰吧

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| 2019-5-7 09:32 | 显示全部楼层
加一个屏蔽罩试试呢

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| 2019-5-7 09:38 | 显示全部楼层
解决的办法有很多

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| 2019-5-7 10:09 | 显示全部楼层
有没有可能是示波器引进的呢

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| 2019-5-7 10:25 | 显示全部楼层
大面积铺地好使不

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| 2019-5-7 10:36 | 显示全部楼层
接一个小店的点荣试试

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| 2019-5-7 10:43 | 显示全部楼层
原理干扰源

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