山工院智新循迹车比赛--用7321制作的循迹小车

只看该作者 · 2019-4-16 22:23

本帖最后由 sunhhl 于 2019-4-17 23:24 编辑

为了满足职业院校相关课程的基础练习、实训，以及我院社团比赛活动需要，我们设计制作了一款循迹小车。设计的初衷是低成本，实现一些基本功能。综合考虑后，我们选定了16引脚的7321。基本功能是光电循迹，采用模块化结构，配有可选的扩展模块有：超声波测距（避障）；光照强度测量；NTC测温；串口通讯，舵机驱动，串行数码管显示等。该板子也可以不用配小车，单独作为入门学习用的板子。目前该板子正准备用于我院的社团比赛活动。

只看该作者 · 2019-4-17 09:25

感谢分享啊！学习了啊！

只看该作者 · 2019-4-17 17:18

有参与小车设计的爱好者，将赠送主板一块，请跟帖并加QQ群

。限额10人，以加群先后次序派发，在校学生优先。加群请注明自己在本论坛的用户名，以便核实。加群后，我们将分配一定的例程编写和PPT制作任务。

只看该作者 · 2019-4-23 13:15

用7251成本更低。

只看该作者 · 2019-4-23 21:02

knk 发表于 2019-4-23 13:15
用7251成本更低。

谢谢指导，目前得到的芯片是7421，控制板还可以单独作为简易学习板使用，所以用了支持调试的芯片。

只看该作者 · 2019-4-23 21:04

knk 发表于 2019-4-23 13:15
用7251成本更低。

谢谢指导，考虑到板子可以作为简易学习板使用。就用了这种可以仿真的单片机。

只看该作者 · 2019-5-22 10:05

我是山东工院一名电气系自动化大一在校学生，我参加了本次寻迹车比赛，负责寻迹车的程序调试，我的比赛成绩用时47秒完成寻迹赛道行驶要求，在本次比赛过程中我调试的寻迹车速度方面并没有追求极致，是以平稳的速度行驶，所以在直道与S形弯道的速度切换略有不足，赛车过弯道之后在直道的加速速度没有达到最快的理想速度。
虽然比赛已经结束，但是我的学习不会停止，目前正继续调试赛车速度，并在此基础上继续添加超声波避障模块的功能。

只看该作者 · 2019-6-11 19:56

基于7421做超声波测距的问题
一.怎么设置P1.0为中断方式？

二.10us的脉冲用8个NOP是否可以？

山工院智新循迹车比赛--用7321制作的循迹小车

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