[电路/定理] 编码器的问题

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 楼主 | 2019-4-20 10:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
编码器电路如图所示:
1.jpg
当电机不转时,示波器测试A,A/的波形如图: bmq1.jpg
电机转时,示波器测试A,A/的波形如图:
bmq2.jpg
有很多毛刺。造成编码器采集不准。怎么办呀?谢谢!



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| 2019-4-20 10:24 | 显示全部楼层
EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离,该怎样就怎样。

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| 2019-4-20 10:24 | 显示全部楼层
多串联个电阻,形成R·C低通再连结到A丶/A。

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| 2019-4-20 10:32 | 显示全部楼层
示波器可能也受到了影响。
既然是有噪音环境,要注意电缆的布置和PCB布局。

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| 2019-4-20 11:47 | 显示全部楼层
还有,U12不用的差分输入不要悬空:3A、4A接VCC;3B、4B接GND。

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 楼主 | 2019-4-20 11:54 | 显示全部楼层
HWM 发表于 2019-4-20 10:24
EMI问题这样问是没用的。滤波、去耦、屏蔽隔离,该怎样就怎样。

请问高手,如何屏蔽隔离呀?谢谢

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| 2019-4-20 15:59 | 显示全部楼层
不是还应该有个Z或I输入么?

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| 2019-4-21 11:48 | 显示全部楼层
看看干扰波形,RC滤波往往就能解决。

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| 2019-4-22 21:33 | 显示全部楼层
正交编码器有个好处是,只出现在一个通道的噪音并不能影响计数值,噪音也满足相位条件才会。

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| 2019-4-22 22:11 | 显示全部楼层
输入前端必须加比较器。

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