本帖最后由 liqing19891017 于 2019-5-6 09:35 编辑
我这里在做一个项目，就是要把倒车雷达主机传出来的数据显示出来，就是雷达主机发给月牙显示屏的数据，但是它发的数据不是CAN，不是串口，也不是LIN总线，是一种单线协议（没有波特率的），所以在这里求助各位大神，怎样接收这种数据。下面是通信协议
1、数据输出：数据头+前左+前右+后左+后右+38H+A4H+校验位(相加后8位) 平时为高电平
2、数据头：10个(360us高电平+360us低电平)+3.2ms低电平
3、数据输出：7位*8=56数据组 先输出(前左) 0位
4、1=720us高电平+360us低电平; 0=360us高电平+720us低电平;
5、(前左);(前右);(后左);(后右)8探数据组
6、0x00;0x00;(后左);(后右)4探数据组
7、后左：左边最小距离； 后右：右边最小距离；
8、 无数据00000000=00H 停 车:10000000=01H 0.3米:01111000=1EH
0.4米:00010100=28H 0.5米:01001100=32H 0.6米:00111100=3CH
0.7米:01100010=46H 0.8米:00001010=50H 0.9米:01011010=5AH
1.0米:00100110=64H 1.1米:10100110=65H 1.2米:01100110=66H
1.3米:11100110=67H 1.4米:00010110=68H 1.5米:10010110=69H
1.6米:01010110=6AH 1.7米:11010110=6BH 1.8米:00110110=6CH
1.9米:10110110=6DH 2.0米:01110110=6EH
二进制数据表示：右到左
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