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零知开源分享-L298N模块使用 电机驱动 TT马达

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roc2two|  楼主 | 2019-5-11 14:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机驱动模块在电子制作中会经常使用到,下面以L298N型号的模块为例介绍其使用方法。
模块引脚说明如下:
553865cd6715403de3.png

值得注意的是,它已经内置5V供电,所以不必从外面再接5V输入。
1、实验材料
  • 直流减速电机TT马达2个,带车轮(便于实验观察)

447265cd67161bba5e.png

  • 电机驱动板1块
  • 零知-标准板
  • 杜邦线若干

2、接线
我们把零知标准板和电机驱动板相连接,驱动2路电机工作。接线图如下:
419215cd67171d8c38.png 1556592373120027.jpg

引脚连接:
399205cd6717d870ad.png
最后我们把电机驱动板的12v接到一个9v的电源上(如干电池组),然后GND连接到零知标准板的地。
3、程序
根据上述连接线后,我们使用程序来控制电机的运行:
/**
*    文件: 电机驱动.ino      by 零知实验室
*    -^^- 零知开源,让电子制作变得更简单! -^^-
*    时间: 2018/10/13 15:01
*    说明:
**/
  
//控制命令
#define        STOP                 0
#define        FORWARD                1
#define        BACKWARD        2
#define        TURNLEFT        3
#define        TURNRIGHT        4

//电机控制引脚
#define LEFT_MOTOR1 2
#define LEFT_MOTOR2        3
#define RIGHT_MOTOR1 4
#define RIGHT_MOTOR2 5
#define LEFT_ENA 11
#define RIGHT_ENB 12

int LED_STATE = 0;
   
void setup() {
    // put your setup code here, to run once:
         
        Serial.begin(9600);
         
        pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
         
        pinMode(LEFT_MOTOR1, OUTPUT);
        pinMode(LEFT_MOTOR2, OUTPUT);
        pinMode(RIGHT_MOTOR1, OUTPUT);
        pinMode(RIGHT_MOTOR2, OUTPUT);
        pinMode(LEFT_ENA,OUTPUT);
        pinMode(RIGHT_ENB,OUTPUT);
         
        motor_run(STOP);
         
}
  
void loop() {
    // put your main code here, to run repeatedly:

        int cmd = 1;

        motor_run(cmd);

        delay(1000);
         
        motor_run(0);
}
把电机驱动的操作作为一个函数motor_run(int cmd);如下:
/**
*        根据命令点击进行相应动作
*         cmd 命令
*/

int highSpeed = 200;
int lowSpeed = 100;

void motor_run(int cmd)
{
        switch(cmd)
        {
                case FORWARD:
                        Serial.println("FORWARD"); //输出状态
                        analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
                        analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
                break;
                case BACKWARD:
                        Serial.println("BACKWARD"); //输出状态
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1,  HIGH);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, HIGH);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
                break;
                case TURNLEFT:
                        Serial.println("TURN  LEFT"); //输出状态
                        analogWrite(LEFT_ENA,lowSpeed);
                        analogWrite(RIGHT_ENB,highSpeed);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);//C
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
                break;
                case TURNRIGHT:
                        Serial.println("TURN  RIGHT"); //输出状态
                        analogWrite(LEFT_ENA,highSpeed);
                        analogWrite(RIGHT_ENB,lowSpeed);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, HIGH);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);//C
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, HIGH);
                break;
                case STOP:
                default:
                        Serial.println("STOP"); //输出状态
                        digitalWrite(LEFT_ENA,1);
                        digitalWrite(RIGHT_ENB,1);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(LEFT_MOTOR2, LOW);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR1, LOW);
                        digitalWrite(RIGHT_MOTOR2, LOW);
                break;
        }
}
把程序上传到零知-标准板上,调整程序中cmd的值,看看效果吧!




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stone12538| | 2022-4-16 15:11 | 显示全部楼层
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