ST MCU Finder
安装免费手机应用,
寻找理想的ST MCU

[应用相关] 基于STM32 modbus rtu 从机设计--------------2代码篇

[复制链接]
322|21
 楼主 | 2019-5-14 10:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 hanzhen654 于 2019-5-14 10:39 编辑

提供了5组modbus rtu 从机代码,可以在stm32平台进行移植,分别是:
modbus.c   modbus.h   
modbus_485.c  modbus_485.h  
modbus_crc.c   modbus_crc.h
modbus_time.c   modbus_time.h
modbus_uart.c   modbus_uart.h
Modbus rtu stm32 从机包 Modbus_rtu(STM32ZET6从机).zip (4.71 MB, 下载次数: 16)

使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:23 | 显示全部楼层
modbus.c 中
  1. // Modbus初始化函数
  2. void Modbus_Init()
  3. {
  4.   modbus.myadd = 0x01; //从机设备地址为1
  5.   modbus.timrun = 0;    //modbus定时器停止计算
  6.         Modbus_485_Init();
  7.         Modbus_Uart_Init();
  8.         Modbus_Time_Init();
  9. }
复制代码




使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:24 | 显示全部楼层

  1. // Modbus 3号功能码函数
  2. // Modbus 主机读取寄存器值
  3. void Modbus_Func3()
  4. {
  5.   u16 Regadd,Reglen,crc;
  6.         u8 i,j;       
  7.         //得到要读取寄存器的首地址
  8.         Regadd = modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];
  9.         //得到要读取寄存器的数据长度
  10.         Reglen = modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];
  11.         //发送回应数据包
  12.         i = 0;
  13.         modbus.sendbuf[i++] = modbus.myadd;      //发送本机设备地址
  14.         modbus.sendbuf[i++] = 0x03;              //发送功能码
  15.   modbus.sendbuf[i++] = ((Reglen*2)%256);   //返回字节个数
  16.         for(j=0;j<Reglen;j++)                    //返回数据
  17.         {
  18.           modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]/256;
  19.                 modbus.sendbuf[i++] = Reg[Regadd+j]%256;
  20.         }
  21.         crc = Modbus_CRC16(modbus.sendbuf,i);    //计算要返回数据的CRC
  22.         modbus.sendbuf[i++] = crc/256;
  23.         modbus.sendbuf[i++] = crc%256;
  24.         // 开始返回Modbus数据
  25.         Modbus_485_TX_Mode;
  26.         for(j=0;j<i;j++)
  27.         {
  28.           Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]);       
  29.         }
  30.         Modbus_485_RX_Mode;
  31. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:24 | 显示全部楼层
  1. // Modbus 6号功能码函数
  2. // Modbus 主机写入寄存器值
  3. void Modbus_Func6()  
  4. {
  5.   u16 Regadd;
  6.         u16 val;
  7.         u16 i,crc,j;
  8.         i=0;
  9.   Regadd=modbus.rcbuf[2]*256+modbus.rcbuf[3];  //得到要修改的地址
  10.         val=modbus.rcbuf[4]*256+modbus.rcbuf[5];     //修改后的值
  11.         Reg[Regadd]=val;  //修改本设备相应的寄存器
  12.        
  13.         //以下为回应主机
  14.         modbus.sendbuf[i++]=modbus.myadd;//本设备地址
  15.   modbus.sendbuf[i++]=0x06;        //功能码
  16.   modbus.sendbuf[i++]=Regadd/256;
  17.         modbus.sendbuf[i++]=Regadd%256;
  18.         modbus.sendbuf[i++]=val/256;
  19.         modbus.sendbuf[i++]=val%256;
  20.         crc=Modbus_CRC16(modbus.sendbuf,i);
  21.         modbus.sendbuf[i++]=crc/256;  //
  22.         modbus.sendbuf[i++]=crc%256;
  23.        
  24.         Modbus_485_TX_Mode;  
  25.         for(j=0;j<i;j++)
  26.         {
  27.          Modbus_Send_Byte(modbus.sendbuf[j]);
  28.         }
  29.         Modbus_485_RX_Mode;
  30. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:25 | 显示全部楼层
  1. // Modbus事件处理函数
  2. void Modbus_Event()
  3. {
  4.         u16 crc,rccrc;
  5.         //没有收到数据包
  6.   if(modbus.reflag == 0)  
  7.         {
  8.            return;
  9.         }
  10.         //收到数据包
  11.         //通过读到的数据帧计算CRC
  12.         crc = Modbus_CRC16(&modbus.rcbuf[0],modbus.recount-2);
  13.         // 读取数据帧的CRC
  14.         rccrc = modbus.rcbuf[modbus.recount-2]*256+modbus.rcbuf[modbus.recount-1];
  15.         if(crc == rccrc) //CRC检验成功 开始分析包
  16.         {        
  17.            if(modbus.rcbuf[0] == modbus.myadd)  // 检查地址是否时自己的地址
  18.                  {
  19.                    switch(modbus.rcbuf[1])   //分析modbus功能码
  20.                          {
  21.                            case 0:             break;
  22.                                  case 1:             break;
  23.                                  case 2:             break;
  24.                                  case 3:      Modbus_Func3();      break;
  25.                                  case 4:             break;
  26.                                  case 5:             break;
  27.          case 6:      Modbus_Func6();      break;
  28.                                  case 7:             break;
  29.                                  case 8:             break;
  30.                                  case 9:             break;                        
  31.                          }
  32.                  }
  33.                  else if(modbus.rcbuf[0] == 0) //广播地址不予回应
  34.                  {
  35.                     
  36.                  }         
  37.         }        
  38.          modbus.recount = 0;
  39.    modbus.reflag = 0;
  40. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:26 | 显示全部楼层
  1. // Modbus_TIM Modbus_USART中断函数配置
  2. void ISR_Init()
  3. {
  4.         NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
  5.   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);  //分组
  6.         //Moubud TIM NVIC 配置
  7.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Modbus_Time_IRQn;  //Modbus_TIM中断
  8.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
  9.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  //从优先级2级
  10.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
  11.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器       
  12.         //Moubud USART NVIC 配置
  13.   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Modbus_USART_IRQn;
  14.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级1
  15.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;                //子优先级0
  16.         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
  17.         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器
  18. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:27 | 显示全部楼层
modbus.h 文件中
  1. #ifndef _modbus_h_
  2. #define _modbus_h_
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "modbus_crc.h"
  5. #include "modbus_uart.h"
  6. #include "modbus_485.h"
  7. #include "modbus_time.h"


  8. typedef struct
  9. {
  10.   u8  myadd;        //本设备从机地址
  11.         u8  rcbuf[100];   //modbus接受缓冲区
  12.         u8  timout;       //modbus数据持续时间
  13.         u8  recount;      //modbus端口接收到的数据个数
  14.         u8  timrun;       //modbus定时器是否计时标志
  15.         u8  reflag;       //modbus一帧数据接受完成标志位
  16.         u8  sendbuf[100]; //modbus接发送缓冲区
  17.        
  18. }MODBUS;

  19. extern MODBUS modbus;
  20. extern u16 Reg[];
  21. void Modbus_Init(void);
  22. void Modbus_Func3(void);
  23. void Modbus_Event(void);
  24. void ISR_Init(void);

  25. #endif

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:28 | 显示全部楼层
modbus_485.c  文件
  1. #include "modbus_485.h"

  2. void Modbus_485_Init()
  3. {
  4. //Modbus_485_RT GPIO端口设置
  5. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6. RCC_APB2PeriphClockCmd(Modbus_485_RT_Clock, ENABLE);        //使能485_RT时钟
  7.        
  8. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_485_RT_Pin;                        //485_RT端口配置
  9. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                 //推挽输出
  10. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                //IO口速度为50MHz
  11. GPIO_Init(Modbus_485_RT_Port, &GPIO_InitStructure);        //根据设定参数初始化
  12. Modbus_485_RX_Mode; //初始化为接收状态
  13. }

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:29 | 显示全部楼层
modbus_485.h  文件
  1. #ifndef _modbus_485_h_
  2. #define _modbus_485_h_
  3. #include "stm32f10x.h"

  4. // modbus信号控制端口
  5. #define Modbus_485_RT_Port    GPIOC
  6. #define Modbus_485_RT_Pin     GPIO_Pin_2
  7. #define Modbus_485_RT_Clock   RCC_APB2Periph_GPIOC

  8. #define Modbus_485_RX_Mode    GPIO_ResetBits(Modbus_485_RT_Port,Modbus_485_RT_Pin)
  9. #define Modbus_485_TX_Mode    GPIO_SetBits(Modbus_485_RT_Port,Modbus_485_RT_Pin)

  10. void Modbus_485_Init(void);

  11. #endif

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:30 | 显示全部楼层
modbus_crc.c 文件
  1. #include "modbus_crc.h"

  2. /* CRC 高位字节值表 */
  3. const u8 auchCRCHi[] = {
  4.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  5.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  6.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  7.     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  8.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  9.     0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  10.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  11.     0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  12.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  13.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  14.     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  15.     0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  16.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  17.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  18.     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  19.     0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  20.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  21.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  22.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  23.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  24.     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0,
  25.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40,
  26.     0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x00, 0xC1,
  27.     0x81, 0x40, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41,
  28.     0x00, 0xC1, 0x81, 0x40, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x41, 0x01, 0xC0,
  29.     0x80, 0x41, 0x00, 0xC1, 0x81, 0x40
  30. } ;
  31. /* CRC低位字节值表*/
  32. const u8 auchCRCLo[] = {
  33.     0x00, 0xC0, 0xC1, 0x01, 0xC3, 0x03, 0x02, 0xC2, 0xC6, 0x06,
  34.     0x07, 0xC7, 0x05, 0xC5, 0xC4, 0x04, 0xCC, 0x0C, 0x0D, 0xCD,
  35.     0x0F, 0xCF, 0xCE, 0x0E, 0x0A, 0xCA, 0xCB, 0x0B, 0xC9, 0x09,
  36.     0x08, 0xC8, 0xD8, 0x18, 0x19, 0xD9, 0x1B, 0xDB, 0xDA, 0x1A,
  37.     0x1E, 0xDE, 0xDF, 0x1F, 0xDD, 0x1D, 0x1C, 0xDC, 0x14, 0xD4,
  38.     0xD5, 0x15, 0xD7, 0x17, 0x16, 0xD6, 0xD2, 0x12, 0x13, 0xD3,
  39.     0x11, 0xD1, 0xD0, 0x10, 0xF0, 0x30, 0x31, 0xF1, 0x33, 0xF3,
  40.     0xF2, 0x32, 0x36, 0xF6, 0xF7, 0x37, 0xF5, 0x35, 0x34, 0xF4,
  41.     0x3C, 0xFC, 0xFD, 0x3D, 0xFF, 0x3F, 0x3E, 0xFE, 0xFA, 0x3A,
  42.     0x3B, 0xFB, 0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, 0xE9, 0x29,
  43.     0xEB, 0x2B, 0x2A, 0xEA, 0xEE, 0x2E, 0x2F, 0xEF, 0x2D, 0xED,
  44.     0xEC, 0x2C, 0xE4, 0x24, 0x25, 0xE5, 0x27, 0xE7, 0xE6, 0x26,
  45.     0x22, 0xE2, 0xE3, 0x23, 0xE1, 0x21, 0x20, 0xE0, 0xA0, 0x60,
  46.     0x61, 0xA1, 0x63, 0xA3, 0xA2, 0x62, 0x66, 0xA6, 0xA7, 0x67,
  47.     0xA5, 0x65, 0x64, 0xA4, 0x6C, 0xAC, 0xAD, 0x6D, 0xAF, 0x6F,
  48.     0x6E, 0xAE, 0xAA, 0x6A, 0x6B, 0xAB, 0x69, 0xA9, 0xA8, 0x68,
  49.     0x78, 0xB8, 0xB9, 0x79, 0xBB, 0x7B, 0x7A, 0xBA, 0xBE, 0x7E,
  50.     0x7F, 0xBF, 0x7D, 0xBD, 0xBC, 0x7C, 0xB4, 0x74, 0x75, 0xB5,
  51.     0x77, 0xB7, 0xB6, 0x76, 0x72, 0xB2, 0xB3, 0x73, 0xB1, 0x71,
  52.     0x70, 0xB0, 0x50, 0x90, 0x91, 0x51, 0x93, 0x53, 0x52, 0x92,
  53.     0x96, 0x56, 0x57, 0x97, 0x55, 0x95, 0x94, 0x54, 0x9C, 0x5C,
  54.     0x5D, 0x9D, 0x5F, 0x9F, 0x9E, 0x5E, 0x5A, 0x9A, 0x9B, 0x5B,
  55.     0x99, 0x59, 0x58, 0x98, 0x88, 0x48, 0x49, 0x89, 0x4B, 0x8B,
  56.     0x8A, 0x4A, 0x4E, 0x8E, 0x8F, 0x4F, 0x8D, 0x4D, 0x4C, 0x8C,
  57.     0x44, 0x84, 0x85, 0x45, 0x87, 0x47, 0x46, 0x86, 0x82, 0x42,
  58.     0x43, 0x83, 0x41, 0x81, 0x80, 0x40
  59. } ;


  60. /******************************************************************
  61. 功能: CRC16校验
  62. 输入:
  63. 输出:
  64. ******************************************************************/
  65. u16  Modbus_CRC16( u8 *puchMsg, u16 usDataLen )
  66. {
  67.     u8 uchCRCHi = 0xFF ; // 高CRC字节初始化
  68.     u8 uchCRCLo = 0xFF ; // 低CRC 字节初始化
  69.     unsigned long uIndex ;                 // CRC循环中的索引

  70.     while ( usDataLen-- )         // 传输消息缓冲区
  71.     {
  72.         uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++ ;         // 计算CRC
  73.         uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex] ;
  74.         uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex] ;
  75.     }

  76.     return ( uchCRCHi << 8 | uchCRCLo ) ;
  77. }

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:31 | 显示全部楼层
modbus_crc.h 文件
  1. #ifndef _modbus_crc_h_
  2. #define _modbus_crc_h_
  3. #include "stm32f10x.h"




  4. u16  Modbus_CRC16( u8 *puchMsg, u16 usDataLen );


  5. #endif

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:32 | 显示全部楼层
modbus_time.c  文件
  1. void Modbus_Time_Init()
  2. {
  3.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
  4.         RCC_APB1PeriphClockCmd(Modbus_Time_Clock, ENABLE); //TIM时钟使能

  5.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = Modbus_Time_arr;    //自动重装载寄存器周期的值         
  6.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =Modbus_Time_psc; //预分频值  
  7.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
  8.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIM向上计数模式
  9.         TIM_TimeBaseInit(Modbus_Timer, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
  10.   TIM_ITConfig(Modbus_Timer,TIM_IT_Update,ENABLE);  //使能或者失能指定的TIM中断
  11.         TIM_Cmd(Modbus_Timer, ENABLE);  //使能TIMx外设
  12. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:33 | 显示全部楼层
  1. // Modbus 定时器中断函数 1ms中断一次
  2. void Modbus_TIM_IRQHandler(void)  
  3. {
  4.         if (TIM_GetITStatus(Modbus_Timer, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源
  5.         {
  6.                 TIM_ClearITPendingBit(Modbus_Timer, TIM_IT_Update);  //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源
  7.                 if(modbus.timrun != 0)
  8.                  {
  9.                   modbus.timout++;
  10.                   if(modbus.timout >=8)
  11.                   {
  12.                    modbus.timrun = 0;
  13.                          modbus.reflag = 1;
  14.                   }
  15.                  }                       
  16.         }
  17. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:34 | 显示全部楼层
modbus_time.h 文件
  1. #ifndef _modbus_time_h_
  2. #define _modbus_time_h_
  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "modbus.h"

  5. /*************modbus默认定时器TIM3******************/
  6. /*************可修改对应的宏来修改TIM****************/

  7. #define Modbus_Time_arr               (1000-1) //1us*1000=1ms
  8. #define Modbus_Time_psc               (72-1)   //72M/72 =1us
  9. #define Modbus_Time_Clock             RCC_APB1Periph_TIM3
  10. #define Modbus_Timer                  TIM3
  11. #define Modbus_Time_IRQn              TIM3_IRQn
  12. #define Modbus_TIM_IRQHandler(void)   TIM3_IRQHandler(void)

  13. void Modbus_Time_Init(void);
  14. #endif

复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:34 | 显示全部楼层
modbus_uart.c 文件
  1. // Modbus串口初始化
  2. void Modbus_Uart_Init()
  3. {
  4.   //GPIO端口设置
  5.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  6.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(Modbus_Uart_Clock,ENABLE);       //使能Modbus串口时钟
  8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(Modbus_Uart_GPIO_Clock|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);        //使能Modbus串口GPIO时钟
  9.   
  10.         //Moubud USART_TX   
  11.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_Uart_TX_Pin;
  12.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  13.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                //复用推挽输出
  14.   GPIO_Init(Modbus_Uart_TRX_Port, &GPIO_InitStructure);   //初始化
  15.   //Moubud USART_RX
  16.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = Modbus_Uart_RX_Pin;
  17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;    //浮空输入
  18.   GPIO_Init(Modbus_Uart_TRX_Port, &GPIO_InitStructure);    //初始化
  19.   
  20.   //Moubud USART 初始化设置
  21.         USART_InitStructure.USART_BaudRate = Modbus_bound;//串口波特率
  22.         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
  23.         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
  24.         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
  25.         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
  26.         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  27.   USART_Init(Modbus_USART, &USART_InitStructure);     //初始化Moubud USART
  28.   USART_ITConfig(Modbus_USART, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  29.   USART_Cmd(Modbus_USART, ENABLE);                    //使能Moubud USART
  30. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:35 | 显示全部楼层
  1. //modbus串口发送一个字节数据
  2. void Modbus_Send_Byte(u8 Modbus_byte)
  3. {
  4.   USART_SendData(Modbus_USART,Modbus_byte);
  5.         while(USART_GetFlagStatus(Modbus_USART, USART_FLAG_TC) == RESET);
  6.         USART_ClearFlag(Modbus_USART, USART_FLAG_TC);
  7. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:36 | 显示全部楼层
  1. //modbus串口中断服务程序
  2. void Modbus_USART_IRQHandler(void)               
  3. {
  4.   u8 st,Res;
  5.         st = USART_GetITStatus(Modbus_USART, USART_IT_RXNE);
  6.         if(st == SET)//接收中断
  7.         {
  8.                 Res =USART_ReceiveData(Modbus_USART);        //读取接收到的数据
  9.           
  10.          if( modbus.reflag==1)  //有数据包正在处理
  11.           {
  12.                    return ;
  13.                 }               
  14.           modbus.rcbuf[modbus.recount++] = Res;
  15.                 modbus.timout = 0;
  16.                 if(modbus.recount == 1)  //已经收到了第二个字符数据
  17.                 {
  18.                   modbus.timrun = 1;  //开启modbus定时器计时
  19.                 }
  20.         }       
  21. }
复制代码


使用道具

评论回复
 楼主 | 2019-5-14 10:37 | 显示全部楼层
modbus_uart.h 文件
  1. #ifndef _modbus_uart_h_
  2. #define _modbus_uart_h_

  3. #include "stm32f10x.h"
  4. #include "modbus.h"

  5. #define Modbus_bound             9600
  6. #define Modbus_USART             USART2
  7. #define Modbus_Uart_Clock        RCC_APB1Periph_USART2
  8. #define Modbus_Uart_GPIO_Clock   RCC_APB2Periph_GPIOA
  9. #define Modbus_Uart_TRX_Port     GPIOA      
  10. #define Modbus_Uart_TX_Pin       GPIO_Pin_2
  11. #define Modbus_Uart_RX_Pin       GPIO_Pin_3

  12. #define Modbus_USART_IRQn              USART2_IRQn
  13. #define Modbus_USART_IRQHandler(void)  USART2_IRQHandler(void)

  14. void Modbus_Uart_Init(void);
  15. void Modbus_Send_Byte(u8 Modbus_byte);

  16. #endif

复制代码


使用道具

评论回复
| 2019-5-14 11:03 | 显示全部楼层
有主机的吗?

使用道具

评论回复
| 2019-5-14 11:33 | 显示全部楼层
干的漂亮,赞一个

使用道具

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

快速回复 返回顶部 返回列表