UCOSIII移植到STM32

只看该作者 · 2019-5-27 17:32

UCOSIII移植到STM32相比UCOSII稍微复杂一点，相对于UCOSII，UCOSIII的性能有了进一步提升，支持时间片轮转调度，极短的关中断事件等。准备材料：STM32基础工程;UCOSIII源码。获取到uCOS III 的官方的源码包：http://micrium.com/

只看该作者 · 2019-5-27 17:33

打开下载好的UCOSIII源码，可以看到四个文件，分别是EvalBoards、uC-CPU、uC-LIB、uCOS-III。

EvalBoards：文件夹里面包含评估板相关文件，在移植时我们只提取部分文件。

uC-CPU：和CPU紧密相关的文件，里面的一些文件很重要，都是我们需要使用的。

uC-LIB：Micrium公司提供的官方库，可用可不用。

uCOS-III：关键目录，我们下来着重分析的文件位于此目录下，包含了Source文件夹。

只看该作者 · 2019-5-27 17:34

从官方下载已近移植好的uCOS-III工程（基于STM32F107版本的），我们要和UCOSII移植一样从该工程中复制一些需要的文件。

只看该作者 · 2019-5-27 17:35

将UCOSIII目录下的app_cfg.h、cpu_cfg.h、includes.h、lib_cfg.h、os_app_hooks.c、os_app_hooks.h、os_cfg.h、os_cfg_app.h文件添加到我们的工程文件中。

只看该作者 · 2019-5-27 17:35

在基础工程中添加相应的文件夹UCOSIII，将下载的UCOSIII源码中的uC-CPU、 uC-LIB、 uCOS-III这三个文件复制到工程中。

只看该作者 · 2019-5-27 17:36

在UCOSIII文件夹中还需要再添加两个文件夹，uC-CONFIG、uC-BSP两个文件夹。

只看该作者 · 2019-5-27 17:36

向uC-CONFIG添加文件，从移植好的F107工程下的UCOSIII目录下复制下面8个文件到uC-CONFIG文件夹中。

只看该作者 · 2019-5-27 17:37

uC-CONFIG文件下，复制后的8个文件。

只看该作者 · 2019-5-27 17:37

向uC-BSP添加文件，同样是从移植好的F107工程下的BSP目录下，只需要复制bsp.c和bsp.h两个文件。

只看该作者 · 2019-5-27 17:38

uC-BSP文件下，复制后的2个文件。

只看该作者 · 2019-5-27 17:39

在keil工程中添加UCOSIII六个分组，分别是UCOSIII-CORE、UCOSIII-CPU、UCOSIII-PORT、UCOSIII-BSP、UCOSIII-COBFIG、UCOSIII-LIB。

只看该作者 · 2019-5-27 18:52

向UCOSIII-CORE添加文件，从工程文件夹下的uCOS-III\Source路径下添加。

只看该作者 · 2019-5-27 18:52

本帖最后由 gaoke231 于 2019-5-27 20:51 编辑

向UCOSIII- CPU添加文件，从工程文件夹下的UCOSIII\uC-CPU路径下添加，不要忘记uC-CPU\\ARM-Cortex-M3\RealView下的cpu_c.c与cpu_a.asm文件。

只看该作者 · 2019-5-27 18:52

向UCOSIII-BSP添加文件，从工程文件夹下的UCOSIII\uC-BSP路径下添加。

只看该作者 · 2019-5-27 18:53

向UCOSIII-PORT添加文件，从工程文件夹下的
UCOSIII\uC-LIBuCOS-III\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView路径下添加。

只看该作者 · 2019-5-27 18:53

本帖最后由 gaoke231 于 2019-5-27 20:52 编辑

向UCOSIII-LIB添加文件，从工程文件夹下的UCOSIII\uC-LIB路径下添加，不要忘记UCOSIII\uC-LIB\Ports\ARM-Cortex-M3\RealView 的lib_mem_a.asm文件。

只看该作者 · 2019-5-27 18:54

向UCOSIII-CONFIG添加文件，从工程文件夹下的UCOSIII\uC-CONFIG路径下添加。

只看该作者 · 2019-5-27 21:07

向各个分组添加完文件后不要忘记添加对应的头文件。

只看该作者 · 2019-5-27 21:07

编译一下，观察是否会出错，这里需要修改bsp文件，该文件是与板级相关的文件，uCOS III 源码的bsp 肯定是与我们的板子不一样，所以就需要进行修改，而且以后我们的板级文件都在bsp.c 文件进行初始化，所以按照我们修改好的源码进行修改即可。

只看该作者 · 2019-5-27 21:08

bsp.c文件修改后如下：

复制

#define  BSP_MODULE

#include <bsp.h>                     

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq_MHz;

static  void  BSP_LED_Init   (void);

static  void  BSP_StatusInit (void);

#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000

#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004

#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC

#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004

#define  DBGMCU_CR_TRACE_IOEN_MASK       0x10

#define  DBGMCU_CR_TRACE_MODE_ASYNC      0x00

#define  DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_01    0x40

#define  DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_02    0x80

#define  DBGMCU_CR_TRACE_MODE_SYNC_04    0xC0

#define  DBGMCU_CR_TRACE_MODE_MASK       0xC0

#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)

#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)

void  BSP_Init (void)

{

    LED_Init();

}

CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)

{

    RCC_ClocksTypeDef  rcc_clocks;

    RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);

    return ((CPU_INT32U)rcc_clocks.HCLK_Frequency);

}

#if ((APP_CFG_PROBE_OS_PLUGIN_EN == DEF_ENABLED) && \

     (OS_PROBE_HOOKS_EN          == 1))

void  OSProbe_TmrInit (void)

{

}

#endif

#if ((APP_CFG_PROBE_OS_PLUGIN_EN == DEF_ENABLED) && \

     (OS_PROBE_HOOKS_EN          == 1))

CPU_INT32U  OSProbe_TmrRd (void)

{

    return ((CPU_INT32U)DWT_CYCCNT);

}

#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)

void  CPU_TS_TmrInit (void)

{

    CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;





    DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                

    DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;

    DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;

    cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();

    CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);

}

#endif

#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)

CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)

{

    return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);

}

#endif