好的软件开发环境有利于缩短变翼四轴飞行器飞行控制系统软件的开发周期，因
此，软件开发环境的选择具有一定的重要性。本课题采用STM32F407作为主控芯
片，它是基于Cortex-M3内核系列的微控制器。
自200_5年10月，ARM公司收购KEIL公司之后，致力于软件开发工具，其中
MDK就来自于KEIL公司，受到许多嵌入式开发人员的钟爱。MDK软件开发环境
适用于不同的处理器设备，不仅易学易用，而且功能强大，能够满足市面上大多
数的嵌入式应用，其友好的用户界面使嵌入式开发更加方便。
本课题选择MDK开发平台，在MDK开发环境中需要分四个步骤:第一步，
开发人员需要建立一个项目文件夹，且在该文件夹中再建立相应的文件夹用于存
放不同类型的文件;第二步，在KEIL中创建项目并对该项目命名，并选择所需要
使用的芯片类型，配置相关参数;第三步，对不同类型的文件进行管理和工程选
项的设置;第四步，程序代码编写、编译以及调试。
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