晒一下开发的直流有刷伺服驱动器图

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 楼主 | 2019-6-1 14:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 lwsandy 于 2019-6-9 12:27 编辑

花了半年多的时间,开发了一套直流伺服驱动器,有种筋疲力尽的感觉。。。。。
晒一下这半年来的成果。。。

测试电压为24V直流,电机为雷赛伺服电机额定电压30V,编码器线数360CPR。

电流环响应波形图,输入2000mA,跟踪精准几乎没有延迟,误差在±10mA左右。
750电流.gif
速度环响应不行图,输入1500rpm,也是响应迅速,误差在±8rpm左右。
750速度.gif
位置环响应波形图,输入2000pulse,跟踪精准,误差只有±1pulse
750位置.gif
梯形加速波形图
750梯形加速.gif

电源波形,5V纹波最大16mV左右,3.3V纹波最大4.6mV
750电源波形.jpg
驱动器输出波形。
750驱动波形.jpg
使用大功率刹车电阻,制动、正反转响应速度飞快
1000主图2.jpg


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| 2019-7-17 11:09 | 显示全部楼层
楼主,你好!这款驱动器的额定电压是15A吗?我是电机生产厂商,加我微信17317679548,看下有没有合作的机会,一起推下,你的产品。另外无刷伺服驱动器有做吗?

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