【21ic第三届设计大赛】+ 新唐冗执二人组

1万 · 2019-6-1 16:45

此次采用M058S作为上电默认主机，执行采集4路ADC数值，并通过UART发到从机NUC472，每路ADC数值分别对应各自LED的3级状态，熄灭，闪烁，常亮。
并读取本地的拨动开关状态，若常开触点闭合，则切换至从机，置LED的相关IO为输入高阻态，不再发送数据到NUC472，NUC472接收数据超时后，自动升主，采集4路ADC数值，并置LED相关IO为推挽输出，控制实现LED的3种状态，若M058S的常开触点断开，恢复主机身份，正常发送数据，NUC472接收到数据，再次恢复从机身份。

整个过程的信息，可通过M058S端的12864屏和NUC472端的串口调试助手，实现查看监控。

先实现M058S的简单地读取2个摇杆电位器的4路ADC数值(未做滤波和中点校正)，显示到12864上，并且500ms周期性测试根据自定的协议发送数据到UART0。

1万 · 2019-6-1 16:50

本帖最后由 springvirus 于 2019-6-9 14:31 编辑

发送数据的协议，包括了帧头，源设备，目的设备，指令，4路ADC数值，4路LED的状态，校验，帧尾

1万 · 2019-6-9 14:41

本帖最后由 springvirus 于 2019-6-10 10:38 编辑

已完成NUC472端的ADC0采样，UART0打印调试信息，UART1与M058S的自定协议通讯，一路IO控制LED板最右端的LED

来几张系统图

从机NUC472和4路 LED

LED板子的背面

NUC472 UART0打印的主机端M058S的相关信息
rbuf->打印的是收到的控制数据缓冲区数据
adc_0 到 adc_3是采样的4路值
led_1 到 led_4是4路LED的状态，0表示熄灭，1表示闪烁，2表示常亮

操作摇杆，值发生变化，LED的相关状态也发生变化了，可以看到adc_1 adc_3发生变化了，led_2 led_4也发生变化了

adc_1 adc_3 向相反方向发生变化了，led_2 led_4也随之变化

1万 · 2019-6-9 14:43

本帖最后由 springvirus 于 2019-6-9 14:45 编辑

视频在这

https://v.youku.com/v_show/id_XNDIyMTA1OTI0OA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0

1万 · 2019-6-9 14:53

本帖最后由 springvirus 于 2019-6-9 14:57 编辑

整个系统用到了M058S的UART0(用于与NUC472通讯)，ADC0-ADC3 和4路IO控制LED，一路IO使用状态机识别拨动开关，定时器设置为1ms溢出，用于状态机和LED IO定时取反的闪烁效果，多路IO驱动12864屏
NUC472的UART0(用于打印) UART1(用于与M058S通讯) ADC0 一路IO控制LED 定时器设置为1ms溢出，用于接收超时的计数器和LED IO定时取反的闪烁效果
上传主流程代码

M058S端的main.c

main_21ic_3rd_DIY.zip (9.19 KB)

NUC472端的主流程函数

void vM058SMonitorTask(void)
//实时监控M058S的运行状态
{

      uint8_t uret8;

      uint8_t rbuf[30];
      uint32_t rlen = 0;

      u32 temp[4] = {0x00};


      union sv_32 temp_union_32;
      union sv_16 temp_union_16;

      u32 led_timer[4] = 0;

      u32 master_trace_timer = 0;
      u32 slave_trace_timer = 0;



      #if 1
      while(1)
      {


            process_uart1_recv_packet_from_M058S(rbuf, &rlen);


            //M058S 500ms 发送1包
            //若收不到数据包，超时2s后，就升主
            if(checktimer(&m058s_local_no_pack_timer, 2000))
            {
                     m058s_local_clear_no_pack_timer();

                     //超时升主
                     nuc472_master_flag = 1;

                     trace("&&&&&&&&&&&&&&&&&&& \r\n");
                     trace("no M058S data, timeout  !!! \r\n");

            }


            #if 1

            if(nuc472_master_flag == 1)
            //是主机，就采集4路ADC，并发送显示
            {
                     //adc check();

                     led_output();


                     //简化，从机升主后只采集一路ADC

                     temp[0] = (i32ConversionData[0]*5000)/4096;
                     //temp[1] = (i32ConversionData[1]*5000)/4096;
                     //temp[2] = (i32ConversionData[2]*5000)/4096;
                     //temp[3] = (i32ConversionData[3]*5000)/4096;

                     if(checktimer(&master_trace_timer, 1000))
                     {
                              trace("################################# \r\n");
                              trace("no m058s data !! is master now !! \r\n");

                              trace("adc_0 = %d \r\n", temp[0]);
                              //trace("adc_1 = %d \r\n", temp[1]);
                              //trace("adc_2 = %d \r\n", temp[2]);
                              //trace("adc_3 = %d \r\n", temp[3]);
                     }


                     if((temp[0] >= 0) && (temp[0] <= 1500))
                     {
                              //led off
                              led_1_off();
                     }
                     else if((temp[0] >= 1511) && (temp[0] <= 3500))
                     {
                              //led toggle
                              if(checktimer(&led_timer[0], 333))
                              {
                                    led_1_toggle();
                              }
                     }
                     else if((temp[0] >= 3511) && (temp[0] <= 5000))
                     {
                              //led on
                              led_1_on();
                     }

                     //----------------


            }
            else if(nuc472_master_flag == 0)
            //是备机，就显示接收到的
            {

                     led_high_impedance();

                     if(checktimer(&slave_trace_timer, 1000))
                     {
                              trace("#################################  \r\n");
                              trace("recv m058s data !! is slave now !! \r\n");

                              temp_union_16.c[0] = rbuf[DATA];
                              temp_union_16.c[1] = rbuf[DATA+1];
                              trace("adc_0 = %d \r\n", temp_union_16.Val);

                              temp_union_16.c[0] = rbuf[DATA+2];
                              temp_union_16.c[1] = rbuf[DATA+3];
                              trace("adc_1 = %d \r\n", temp_union_16.Val);

                              temp_union_16.c[0] = rbuf[DATA+4];
                              temp_union_16.c[1] = rbuf[DATA+5];
                              trace("adc_2 = %d \r\n", temp_union_16.Val);

                              temp_union_16.c[0] = rbuf[DATA+6];
                              temp_union_16.c[1] = rbuf[DATA+7];
                              trace("adc_3 = %d \r\n", temp_union_16.Val);


                              trace("&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& \r\n");
                              trace("led status, 0:off, 1:toggle, 2:on \r\n");
                              trace("led_1 = %d \r\n", rbuf[DATA+8]);
                              trace("led_2 = %d \r\n", rbuf[DATA+9]);
                              trace("led_3 = %d \r\n", rbuf[DATA+10]);
                              trace("led_4 = %d \r\n", rbuf[DATA+11]);

                     }

            }

            #endif


      }

      #endif

}

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