本帖最后由 yongruru 于 2019-6-21 10:58 编辑
本着上一篇设定的学习思路，理清各种名词，和已有知识形成关联。今天来学习PIC的IO端口。 首先介绍一些基本情况，PIC16F184X6的IO分为3组，PortA,PortB,PortC。每组的引脚数目根据封装会有所不同，以前接触8位单片机（51、AVR、STM8）每组IO的引脚还是8个的居多。我分析可能是因为这个系列引脚数目少，有一些裁剪。操作上PIC可以进行总线操作，也可以直接操作位。电源引脚最大电流250mA，IO引脚最大电流50ma。
IO的结构框图 名词解释
PORTx 端口组，包含整组的电平 LATx 输出锁存器 TRISx 数据方向 ANSELx 模拟选择 WPUx 弱上拉 INLVLx 输入电平控制 SLRCONx 压摆率控制 ODCONx 开漏控制
我们来分析下IO的框图。
钳位电路，对内部io有一定的保护作用，二极管的能力有限，只有20ma，不要用大电流刻意去试它。 看输出部分，写入引脚高低电平的数据到LATx或PORTx寄存器，通过TRISx方向寄存器控制是否输出到引脚。如图
这里需要做些说明。LATx写入效果写入PORTx相同，读取LATx，读出的是寄存器的值；读取PORTx，独处的是引脚实际的值 再看输入部分，过了钳位电路，IO引脚直接和模拟外设相连。当ANSELx=0时，与门打开，此时IO引脚才和数组外设相连。最后经过缓冲器进入数据总线，可在缓冲器读输入电平。由此也能看出ANSELx不会影响数字输出，所以配置成模拟输入，而方向寄存器TRIS没做修改，模拟输入的之将出错。 其实这个IO 有一点复杂，到数字外设还有PPS，外设还需要通过引脚表达出来等等，在此就不深入了，循序渐进。
最后结合上一篇的时钟，我们来实际写一段程序，对板载LED做些控制。 首先时钟采用内部31kHz，做512分频。约等于60Hz，由于PIC单片机4个机器周期为1个指令周期，所以指令速率是15Hz。
LED的引脚是RA2，在output行选择RA2。然后在Pin Module选项卡就会出现RA2的详细配置选项，Start High引脚初始电平；Analog是否用于模拟外设；Output是否为输出；WPU是否上拉；OD是否开漏；IOC电平变化，产生中断。
在main函数while loop里添加如下代码，功能很简单，对RA2做两次反转。 实际波形如下。绿框的宽度约为65ms，和一个指令1/15s相符，有三个65ms宽度方波，应该是执行了3条指令。但是后跟着的却是一个大约260ms的宽度方波，如红框。这是因为，RA2=1占一个指令，while（1）转成汇编应该需要3条指令（有待确定，不懂汇编呀）。一共用掉了4个指令周期。
下面我又做了些修改，实现大致1s的闪烁，并且加入一些节能的思想。在LED亮的那一秒用PWM代替。程序如下
波形如下。
亮灯时波形。由原理图得，低电平灯亮，高电平灯灭，所以通电的时间很短，电量消耗自然也短。
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