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[STM32F0]

STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/...

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
电机, 大疆, ST, 模电, 控制板
STSPIN32F0 FOC控制板驱动大疆航模电机/单电阻/原理图/代码/调试说明等所有资料开源

（BOM成本10元左右，最好自己DIY）

资料下载见附件，电脑登入


实物正面.jpg


10低成本FOC电调视频.zip

833.05 KB

DJFLY(STSPIN32F0)(单电阻)(四轴飞行器水泵低压风扇等低成本电调参考图).pdf

579.83 KB

DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明.pdf

958.41 KB

FOC电机控制软硬件设计及动手实践.pdf

4.44 MB

ST MC SDK5.x 电机库软件框架说明资料（共20页转载ST原厂）.pdf

1.33 MB

DJFLY.rar

17.99 MB

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:56 | 显示全部楼层
实物：


空板正面.jpg

实物正面.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:57 | 显示全部楼层
电路原理图

原理图.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:58 | 显示全部楼层
空板图：

空板正面.jpg


实物反面.jpg


空板反面.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:59 | 显示全部楼层
PCB参考布线图：

PCB板图.png


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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 18:59 | 显示全部楼层
DJFLY单电阻FOC航模电机控制板调试补充说明
（主芯片：STSPIN32F0）
实物正面.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:00 | 显示全部楼层
一、硬件说明
原理图.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:00 | 显示全部楼层
1.1图纸说明
  MOS管：选的是30V/80A，低导通电阻DFN5*6封装双MOS管；
1.2硬件布线
   电流采样一定要采用差分走线；特别是地线（电流采样电路适当的加滤波电容）；
   PWM输出线和电流采样线尽量不要交叉；

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lihui567 2019-6-17 15:12 回复TA
这个电流采样那端接地不太好 
mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:00 | 显示全部楼层
1.3关于STSPIN32F0芯片实际项目使用说明
          芯片标注最高电压可以到48V，但实际项目最好不要超过30V，极限最好不要超过36V。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:01 | 显示全部楼层
1.4接线说明
接线图.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:01 | 显示全部楼层
板子
V+:接电源正+
V-:接电源正-
U:接电机U或A
V:接电机V或B
W:接电机W或C
ST LINK的SWD及串口接线说明:
按上图所示一对一接线即可，RST和3.3V电源不接（芯片内部已经带3.3V）。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:03 | 显示全部楼层
二、软件说明
新建工程板子选择
新建工程板子选择.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:03 | 显示全部楼层
选择对应的电机参数
电机选择.jpg

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:04 | 显示全部楼层
驱动界面设置（降低PMW频率——F0内核计算能力有限）
驱动界面设置.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:04 | 显示全部楼层
三电阻改成单电阻
单电阻选择.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:05 | 显示全部楼层
电流采样比例更改
电流采样比例更改.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:05 | 显示全部楼层
电流采样比例更改保存
电流采样比例更改保存.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:06 | 显示全部楼层
启动界面设置
启动界面设置.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:06 | 显示全部楼层
AD接口界面设置
AD界面设置.png

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mmuuss586|  楼主 | 2019-6-14 19:07 | 显示全部楼层
按键启动修改（去掉）
按键启动.png

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