[MCU] 为什么感觉小车的反应速度,总是比实际慢半拍

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| 2019-6-15 11:51 | 显示全部楼层

楼主详细说说怎么回事啊,这么说太笼统了

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 楼主 | 2019-6-15 11:53 | 显示全部楼层

现在求一小车程序。。。。。。。。。。。。。。红外探头做传感器,l298驱动直流电机。

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| 2019-6-15 11:56 | 显示全部楼层

应该和程序有关啊

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| 2019-6-15 11:59 | 显示全部楼层


这应该是利用脉冲来控制小车的步进电机工作吧?

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 楼主 | 2019-6-15 12:03 | 显示全部楼层
嗯,预料中的结果,先结贴吧,多谢大家啦

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| 2019-6-15 12:06 | 显示全部楼层

这个存在电机的运行反应速度的,,电机被驱动运行的还是需要一个时间过程的。

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| 2019-6-15 12:09 | 显示全部楼层

这个看下所用的时钟频率的多大的,,需要快的话就提高时钟频率的

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| 2019-6-15 12:12 | 显示全部楼层

看来这个延时的有些长的

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| 2019-6-15 12:15 | 显示全部楼层

这个可以检查下根源的,,看下是哪个地方有了延时的

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| 2019-6-15 12:18 | 显示全部楼层
一般来说电机的启动反馈速度还是关键的,,

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| 2019-6-15 12:23 | 显示全部楼层
你有没有使用中断程序?

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| 2019-6-15 12:26 | 显示全部楼层
如果使用PID算法,可能是P数值太小。

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| 2019-6-15 12:29 | 显示全部楼层
大概慢多少呢,电信号是很快的,再慢人也感觉不出来的

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| 2019-6-15 12:32 | 显示全部楼层

这个用的什么控制算法?

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| 2019-6-15 12:35 | 显示全部楼层

可以使用中断,中断里面产生操控信号快一些。

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| 2019-6-15 12:39 | 显示全部楼层
这是一整套的系统的,,每个环节的都不能少的

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 楼主 | 2019-6-15 12:42 | 显示全部楼层
嗯,预料中的结果,先结贴吧,多谢大家啦

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| 2019-6-16 16:53 | 显示全部楼层
主要是看你使用是什么算法呢   

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| 2019-6-16 16:53 | 显示全部楼层
使用中断信号了吗   

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