如何使用CubeMx制作一个基于SD卡的文件系统工程（转载）

2019-6-17 12:12

文件测试
相比之前的代码，文件测试我们将其改在按键回调函数中进行：

void FileTest(void)
{
FRESULT res;
uint32_t byteswritten, bytesread;                   /* File write/read counts */
uint8_t wtext[] = "This is STM32 working with FatFs"; /* File write buffer */
uint8_t rtext[100];

if(f_open(&MyFile, "0:/STM32.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)
{
      /* 'STM32.TXT' file Open for write Error */
      Error_Handler();
}
  else
  {
         res = f_write(&MyFile, wtext, sizeof(wtext), (void *)&byteswritten);
         if((byteswritten == 0) || (res != FR_OK))
         {
            /* 'STM32.TXT' file Write or EOF Error */
            Error_Handler();
         }
         else
         {
            f_close(&MyFile);

            /*##-7- Open the text file object with read access ###############*/
            if(f_open(&MyFile, "0:/STM32.TXT", FA_READ) != FR_OK)
            {
                  /* 'STM32.TXT' file Open for read Error */
                  Error_Handler();
            }
            else
            {
                  res = f_read(&MyFile, rtext, sizeof(rtext), (UINT*)&bytesread);

                  if((bytesread == 0) || (res != FR_OK))
                  {
                     /* 'STM32.TXT' file Read or EOF Error */
                     Error_Handler();
                  }
                  else
                  {
                     f_close(&MyFile);

                     /*##-10- Compare read data with the expected data ############*/
                     if((bytesread != byteswritten))
                     {
                        /* Read data is different from the expected data */
                        Error_Handler();
                     }
                     else
                     {
                        /* Success of the demo: no error occurrence */
                        HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin);
                     }
                  }
            }
         }
  }
}

2019-6-17 12:13

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin ==GPIO_PIN_15)
{
      if(BSP_SD_IsDetected() ==SD_PRESENT)
      {
         FileTest();
      }
}
}

2019-6-17 12:13

2 SDIO使用DMA来操作

要增加DMA，首先得在CubeMx中为SDIO分别为Tx和RX增加DMA：

2019-6-17 12:13

其次需要注意地是，SDIO的几个中断优先级设置：

这里SDIO global inerrupt的中断优先级不能比DMA的优先级高，否则会出现DMA回调死等的情况。

2019-6-17 12:14

最后就是对接了：
在sd_diskio.c文件中，找到SD_read函数，将BSP_SD_ReadBlocks函数改为BSP_SD_ReadBlocks_DMA函数：

DRESULT SD_read(BYTE lun, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
{
  DRESULT res = RES_OK;

  if(BSP_SD_ReadBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
                     (uint64_t) (sector * BLOCK_SIZE),
                     BLOCK_SIZE,
                     count) != MSD_OK)
  {
res = RES_ERROR;
  }

  return res;
}

2019-6-17 12:14

同样，写函数也相应地修改，使用带DMA函数:

DRESULT SD_write(BYTE lun, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count)
{
  DRESULT res = RES_OK;

  if(BSP_SD_WriteBlocks_DMA((uint32_t*)buff,
                     (uint64_t)(sector * BLOCK_SIZE),
                     BLOCK_SIZE, count) != MSD_OK)
  {
res = RES_ERROR;
  }

  return res;
}

需要注意地是，sd_diskio.c这个文件每次cubeMx生成代码时都会重新覆盖它，默认是使用非DMA方式的。

2019-6-17 12:14

3 结论：

这里的关键是那个中断优先级，SDIO global中断(4)必须比DMA中断优先级高(5)，否则程序会卡在DMA中断里。

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