本文详细介绍移植FreeRTOS到现有工程的方法。
1、现有工程的目录结构如下图所示,bsp是STM32固有的驱动库,PSP是自定义的设备驱动,APP是逻辑层。
使用特权
2、复制FreeRTOS文件夹到自己的工程目录,如下图所示。
3、复制FreeRTOSConfig.h文件到Inc文件夹
4、复制freertos.c和stm32f0xx_hal_timebase_TIM.c文件到src_3_app文件夹。
5、按照下列目录结构加入FreeRTOS的源文件。
6、更改3个工程项目的包含文件路径,如下图所示。
7、去除1_bsp工程的CPP11编译选项,如下图所示。
8、至此,1_bsp应能够正确编译了,编译结果如下图所示。
9、打开2_bsp工程的include.h文件,加入对“cmsis_os.h”的包含语句。
10、打开target.cpp头文件,屏蔽SVC_Handler和PendSV_Handler函数,在SysTick_Handler函数中加入osSystickHandler()中断调用。
12、在3_app工程中加入freertos.c和stm32f0xx_hal_timebase_TIM.c文件。
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