[创新制造展示] 21ic第三届设计大赛】+冗余执行系统

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 楼主 | 2019-6-19 13:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 15040268795 于 2019-6-22 19:48 编辑

积极参与下21ic的活动
系统设计方案
    首先满足竞赛要求,保证竞赛的基本功能实现,在此基础上,发挥下,除了竞赛加分项的功能外还打算进一步发挥,两个mcu互为主从,保证任何一个mcu出问题了,另一个mcu都能够接管控制功能

1、硬件设计
   MCU: stm32f030c8t6
    系统状态指示:3个led
    系统状态监控:1个uart串口
    故障状态模拟:按键1个
    调试接口:SWD 2个    特意为了参赛做了一版PCB,PCB图如下
pcb正面
pcb.png
pcb丝印层
pcb.png

pcb.png
2、软件设计
软件采用双CPU结构,其中主cpu进行adc检测以及led状态指示,主cpu与从cpu之间通过状态指示信号通信,当从cpu检测到状态指示信号不同时,指示主cpu有故障,并接管主cpu功能,当从cpu检测到状态信号相同时,再检测led状态,当led状态有误时,从cpu通过串口输出故障信息,并接管主cpu功能纠正led状态。由于双cpu之间分别采集adc存在一定误差,所以软件设计中考虑到误差容错机制。代码主界面:
QQ截图20190622192755.png
3、系统调试
PCB打样归来
微信图片_20190622170022.jpg

微信图片_20190622170027.jpg
焊接硬件
微信图片_20190622170031.jpg
硬件调试,一次上电ok


微信图片_20190622170151.jpg
4、视频展现 微信图片_20190622185649.png
指示灯显示规则
1、adc状态:
   闪烁:adc值处于limt_a>=adc_val>limt_a
   灭:adc值处于adc_val<limt_a
   常亮:adc值处于adc_val>limt_b
2、主cpu工作状态:
  闪烁:主cpu正常工作
  不闪烁或者常亮:功能被从cpu接管
3、从cpu工作状态:
  慢闪:处于监控状态,主cpu工作正常
  快闪:处于监控状态,并接管主cpu工作,主cpu工作异常
测试条件:
limt_a = 1000
limt_b = 2000
视频连接:
故障检测以及管控
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzODgwNzk4OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzODgwMzQ2OA==.html?spm=a2h0j.11185381.listitem_page1.5~A
串口状态输出显示
https://v.youku.com/v_show/id_XNDIzODgwMzQ2OA==.html?spm=a2h3j.8428770.3416059.1
串口状态输出
QQ截图20190622193458.png
cpu故障诊断,从cpu接管功能控制
QQ截图20190622193621.png







微信图片_20190622170154.jpg

21ic.pdf

56.54 KB, 下载次数: 4

原理图

redunt.rar

3.58 MB, 下载次数: 1

代码

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zhanzr21 2019-6-19 22:26 回复TA
加油! 
 楼主 | 2019-6-22 21:34 | 显示全部楼层
感谢大家的支持

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 楼主 | 2019-6-23 14:47 | 显示全部楼层
丛机监控主机通过io监控,这样能够提高系统的反应灵敏度,不建议采用串口通信,影响失效性,目前测试的反应时间在100ms以内

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 楼主 | 2019-6-25 11:32 | 显示全部楼层
下一步,完善代码,实现双cpu互为主从的功能

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 楼主 | 2019-6-26 15:17 | 显示全部楼层
感谢管家推荐,好活动必须参加

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| 2019-6-27 08:45 | 显示全部楼层

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| 2019-6-27 08:45 | 显示全部楼层

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 楼主 | 2019-6-27 09:22 | 显示全部楼层

感谢支持,欢迎交流

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| 2019-6-29 11:01 | 显示全部楼层
楼主那个串口调试助手是你们自己做的吗,界面看这挺好的,

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 楼主 | 2019-6-29 12:41 | 显示全部楼层
是我朋友做的,需要可以共享给你

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 楼主 | 2019-7-2 11:01 | 显示全部楼层
欢迎大家交流

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 楼主 | 2019-7-12 13:05 | 显示全部楼层
感谢各位的关注

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