PIC16F877A应用笔记（转）

2019-6-21 13:12

开发板型号：给力者 GL7

一、点亮LED

#include <pic.h> //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字应该如下所示:

//实际使用中,这样太麻烦,对于默认选项,我们将其忽略掉:

//__CONFIG(HS&WRTEN&WDTDIS&BOREN&PWRTDIS&UNPROTECT&DUNPROT&DEBUGDIS&LVPDIS);

//HS 外部高频振荡(外部晶振频率超过4M用此方式)

//WDTDIS 看门狗关闭。DIS可以看成disable的缩写

//LVPDIS 低压编程方式关闭。

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

2019-6-21 13:33

//---------------------------------------

//名称: 主函数

//---------------------------------------

void main(void)          //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行

{

TRISD=0B11111110;    //初始化RD7-RD0的输入输出方向:RD0定义为输出

PORTD=0B00000001;    //初始化RD7-RD0的数值：RD0输出高电平

while(1)             //死循环,单片机初始化后,将一直运行这个死循环

{

}

}

2019-6-21 13:34

二、  Timer0中断LED闪烁

4MHz内部晶振----4分频----8分频----定时器125KHz(8us)----250次----2000us----250次中断----500msLED翻转

#include <pic.h>       //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

#define V0 RD0          //定义V0为RD0端口

unsigned char q;

//---------------------------------------

//名称：中断服务程序

//---------------------------------------

void interrupt ISR(void)  //PIC单片机的所有中断都是这一个入口

{

if(T0IF==1) //需要进一步判断是否是T0中断(Timer0溢出标志位)

{

      TMR0=0x13;    //定时器中断后，要重置初值，以备下次中断

      T0IF=0;          //清中断标志位，以备下次中断

//***此处用户自行添加定时器T0中断处理程序***

               if(++q>250)                //2000us中断一次，再计次250次后就是500毫秒

               {

                        q=0;

                        V0=!V0;       //0.5S对V0状态取反，达到了秒闪烁的目的

               }

}

}

2019-6-21 13:35

//---------------------------------------

//主函数

//---------------------------------------

void main(void)          //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行

{

TRISD=0B11111110;    //RD0定义为输出

PORTD=0B00000000;    //初始化RD7-RD0的数值

//***定时器TMR0初始化***

T0CS=0;             //1.TMRO时钟源选择内部指令周期时钟(Fosc/4)

PSA=0;                //2.预分频器分配给TMR0模块

PS0=0;                //3.TMR0预分频比1:8,PS0=0

PS1=1;                //TMR0预分频比1:8,PS1=1

PS2=0;                //TMR0预分频比1:8,PS2=0

TMR0=0x13;          //4.定时2000微秒,置初值256-250+13

T0IF=0;             //5.清除TMR0的中断标志

T0IE=1;             //TMR0中断允许

//**********************

//***开全局中断设置****

//定时器T0设置了中断允许,此处要开全局中断

GIE=1;                //6.开全局中断

//*********************

while(1)//死循环,单片机初始化后,将一直运行这个死循环

{

}

}

2019-6-21 13:58

三、  Timer1中断LED闪烁

4MHz内部晶振----4分频----8分频----定时器125KHz(8us)----62500次----1次中断500ms ----LED翻转

#include <pic.h>       //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

#define V0 RD0          //定义V0为RD0端口

//---------------------------------------

//名称：中断服务程序

//---------------------------------------

void interrupt ISR(void)  //PIC单片机的所有中断都是这一个入口

{

if(TMR1IF==1)       //需要进一步判断是否是T1中断

{

      TMR1H=0x0B;       //重置初值

      TMR1L=0xE9;       //重置初值

      TMR1IF=0;       //清中断标志位，以备下次中断

//***此处用户自行添加定时器T1中断处理程序***

               V0=!V0;          //0.5S对V0状态取反，达到了秒闪烁的

//******************************************

}

}

2019-6-21 13:59

//---------------------------------------

//名称: 主函数

void main(void)          //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行

{

TRISD=0B11111110;    //初始化RD7-RD0的输入输出方向

PORTD=0B00000000;    //初始化RD7-RD0的数值

//***定时器TMR1初始化***

TMR1CS=0;          //1.  TMR1时钟源选择内部指令周期时钟(Fosc/4)

T1CKPS0=1;          //2.  1:8预分频比，T1CKPS0=1

T1CKPS1=1;          // 1:8预分频比，T1CKPS1=1

TMR1H=0x0B;          //3. 定时62500×8微秒,置初值为65536-62500+13

TMR1L=0xE9;          //定时62500×8微秒,置初值为65536-62500+13=3049=0x0be9

TMR1ON=1;          //4.  启动定时器T1

TMR1IF=0;             //清除T1的中断标志

TMR1IE=1;             //T1中断允许

      PEIE=1;                //外设中断允许,TMR1属于外设中断范围

//**********************

//***开全局中断设置****

//定时器T1设置了中断允许,此处要开全局中断

GIE=1;                //5.开全局中断

//*********************

while(1)             //死循环,单片机初始化后,将一直运行这个死循环

{

}

}

2019-6-21 13:59

四、  Timer2中断LED闪烁

4MHz内部晶振----4分频----16分频----定时器62.5KHz(16us)----250次----1次中断4ms ----125次中断500ms----LED翻转

#include <pic.h>       //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

#define V0 RD0          //定义V0为RD0端口

unsigned char q;

//---------------------------------------

//名称：中断服务程序

//---------------------------------------

void interrupt ISR(void)  //PIC单片机的所有中断都是这一个入口

{

if(TMR2IF==1)       //需要进一步判断是否是T2中断

{

      TMR2=0x13;    //重置初值

      TMR2IF=0;       //清中断标志位，以备下次中断

//***此处用户自行添加定时器T2中断处理程序***

               if(++q>125)             //4000us中断一次，再计次125次后就是500毫秒

               {

                        q=0;

                        V0=!V0;    //0.5S对V0状态取反，达到了秒闪烁的目的

               }

//******************************************

}

}

2019-6-21 14:00

//---------------------------------------

//名称: 主函数

//---------------------------------------

void main(void)          //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行

{

TRISD=0B11111110;    //初始化RD7-RD0的输入输出方向

PORTD=0B00000000;    //初始化RD7-RD0的数值

//***定时器TMR2初始化***

T2CKPS0=0; //1. 1:16预分频比，T2CKPS0=0或T2CKPS0=1均可

T2CKPS1=1; // 1:16预分频比，T2CKPS1=1

TOUTPS0=0; //1:1后分频比，TOUTPS0=0

TOUTPS1=0; //1:1后分频比，TOUTPS1=0

TOUTPS2=0; //1:1后分频比，TOUTPS2=0

TOUTPS3=0; //1:1后分频比，TOUTPS3=0

TMR2=0x13; //2. 定时250×16×1微秒,置初值为256-250+13

TMR2ON=1; //3. 启动定时器T2

TMR2IF=0;    //清除T2的中断标志

TMR2IE=1;    //T2中断允许

      PEIE=1;       //外设中断允许,TMR2属于外设中断范围

//**********************

//***开全局中断设置****

//定时器T2设置了中断允许,此处要开全局中断

GIE=1;       //4. 开全局中断

//*********************

while(1)             //死循环,单片机初始化后,将一直运行这个死循环

{

}

}

2019-6-21 14:00

五、  CCP1的PWM功能调光

TRISC=0B11111111;    //初始化RC7-RC0的输入输出方向-------（1）

PORTC=0B00000000;    //初始化RC7-RC0的数值

//PWM =256*4*(1/4MHz)*1分频=256us--à3906Hz

PR2=0xFF;             //装载PR2寄存器设置PWM周期，频率为3906Hz-------（2）

CCP1CON=0x0C;       //CCP1模块工作在PWM模式-------（3）

CCPR1L=0xCD;          //装载CCPR1L寄存器设置PWM占空比，为80%=0xCD/0xFF

T2CKPS0=0;          //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS0=0-------（4）

T2CKPS1=0;          //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS1=0

TMR2IF=0;          //清零PIR1寄存器中的TMR2IF中断标志位-------（5）

TMR2ON=1;          //T2CON寄存器中的TMR2ON位置1使能Timer2

TRISC2=0;             //清零TRISC2位，使能CCP1引脚输出驱动器

#include<pic.h>          //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字:

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

2019-6-21 14:01

//---------------------------------------

//名称: 主函数

//---------------------------------------

voidmain(void)

{

unsigned int ycon=0;

unsigned char pwmbuf=0;

TRISC=0B11111111;    //初始化RC7-RC0的输入输出方向

PORTC=0B00000000;    //初始化RC7-RC0的数值

//***CCP1的PWM功能初始化***

//PWM =256*4*(1/4MHz)*1分频=256us--à3906Hz

PR2=0xFF;             //装载PR2寄存器设置PWM周期，频率为3906Hz

CCP1CON=0x0C;       //CCP1模块工作在PWM模式

CCPR1L=0xCD;          //装载CCPR1L寄存器设置PWM占空比，为80%=0xCD/0xFF

TMR2IF=0;             //清零PIR1寄存器中的TMR2IF中断标志位

T2CKPS0=0;          //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS0=0

T2CKPS1=0;          //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS1=0

TMR2ON=1;             //T2CON寄存器中的TMR2ON位置1使能Timer2

TRISC2=0;             //清零TRISC2位，使能CCP1引脚输出驱动器

//**************************

while(1)

{

      if(++ycon>1000)    //延时1000个软件周期，非精确定时

      {

         ycon=0;       //清零以备下次重新计数

         pwmbuf++;          //占空比加一

         CCPR1L=pwmbuf;  //写入占空比

      }

}

}

2019-6-21 14:01

六、  CCP2的PWM功能调光

#include<pic.h>          //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

//---------------------------------------

//名称: 主函数

//---------------------------------------

voidmain(void)

{

unsigned int ycon=0;

unsigned char pwmbuf=0;

TRISC=0B11111111;//初始化RC7-RC0的输入输出方向

PORTC=0B00000000;//初始化RC7-RC0的数值

//***CCP2的PWM功能初始化***

//PWM =256*4*(1/4MHz)*1分频=256us--à3906Hz

PR2=0xFF; //装载PR2寄存器设置PWM周期，频率为3906Hz

CCP2CON=0x0C;//CCP2模块工作在PWM模式

CCPR2L=0xCD; //装载CCPR2L寄存器设置PWM占空比，为80%

TMR2IF=0; //清零PIR1寄存器中的TMR2IF中断标志位

T2CKPS0=0;  //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS0=0

T2CKPS1=0;  //定时器TMR2设置1:1预分频比，T2CKPS1=0

TMR2ON=1; //T2CON寄存器中的TMR2ON位置1使能Timer2

TRISC1=0; //清零TRISC1位，使能CCP2引脚输出驱动器

//**************************

while(1)

{

               if(++ycon>1000) //延时1000个软件周期，非精确定时

            {

                        ycon=0;//清零以备下次重新计数

                        pwmbuf++;//占空比加一

                              CCPR2L=pwmbuf;//写入占空比

            }

}

}

2019-6-21 14:01

七、  UART与LCD

#include<pic.h>          //调用PIC16F87XA单片机的头文件

//根据选项,配置字:

__CONFIG(HS&WDTDIS&LVPDIS);

//---------------------------------------

//1602液晶相关I/O设置

#defineE RB3          //1602液晶的E脚接在RB3口上

#defineRW  RB4          //1602液晶的RW脚接在RB4口上

#defineRS  RB5          //1602液晶的RS脚接在RB5口上

//---------------------------------------

//寄存器设置

unsignedchar USARTbuf; //设置8位的unsigend char型寄存器用来暂存串口接收内容

unsignedchar j;       //设置8位的unsigend char型寄存器用来暂存转换数据

bitclrbit;

//---------------------------------------

//---------------------------------------

//名称：1602液晶用延时函数

//---------------------------------------

voidDelay1602(unsigned int t)

{

   unsigned int k;    //定义一个16位寄存器用来做延时用

   for(k=0;k<t;k++); //延时

}

2019-6-21 14:02

//---------------------------------------

//名称：1602液晶忙检测函数

//---------------------------------------

voidLCD1602_busy(void)

{

   TRISD7=1;          //将RD7口设置为输入口，为读做准备

   RS=0;             //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由RD7读入

   RW=1;             //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由RD7读入

   E=1;                //RS=0、RW=1、E=1时，忙信号输出到DB7，由RD7读入

   while(RD7==1);    //由RD7读入1，表示1602液晶忙，需要等待

   E=0;                //读完以后，恢复E的电平

   TRISD7=0;          //将RD7口设置为输出口

}

2019-6-21 14:03

//---------------------------------------

//名称：1600写命令函数

//---------------------------------------

voidLCD1602_Write_com(unsigned char combuf)

{

   RS=0;             //选择指令寄存器

   RW=0;             //选择写状态

   PORTD=combuf;       //将命令字通过RD口送至DB

   E=1;                //E高电平将命令字写入1602液晶

   asm("NOP");       //添加一个空操作，使高电平至少维持1us

   E=0;                //写完以后，恢复E的电平

}

2019-6-21 14:03

//---------------------------------------

//名称：1602写命令函数(带忙检测)

//---------------------------------------

voidLCD1602_Write_com_busy(unsigned char combuf)

{

LCD1602_busy(); //调用忙检测函数

LCD1602_Write_com(combuf); //调用忙检测函数

}

2019-6-21 14:03

//---------------------------------------

//名称：1602写数据函数(带忙检测)

//---------------------------------------

voidLCD1602_Write_data_busy(unsigned char databuf)

{

   LCD1602_busy();    //调用忙检测函数

   RS=1;             //选择数据寄存器

   RW=0;             //选择写状态

   PORTD=databuf;    //将命令字通过RD口送至DB

   E=1;                //E高电平将命令字写入1602液晶

   asm("NOP");       //添加一个空操作，使高电平至少维持1us

   E=0;             //写完以后，恢复E的电平

}

2019-6-21 14:04

//---------------------------------------

//名称：1602液晶显示地址写函数

//---------------------------------------

voidLCD1602_Write_address(unsigned char x,unsigned char y)

{

   x&=0x0f;          //列地址限制在0-15间

   y&=0x01;          //行地址限制在0-1间

   if(y==0)          //如果是第一行

      LCD1602_Write_com_busy(x|0x80);//将列地址写入

   else                //如果是第二行

      LCD1602_Write_com_busy((x+0x40)|0x80);//将列地址写入

}

2019-6-21 14:04

//---------------------------------------

//名称：1602液晶初始化函数

//---------------------------------------

voidLCD1602_init(void)

{

   Delay1602(1500);       //调用延时函数

   LCD1602_Write_com(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示

   Delay1602(500);          //调用延时函数

   LCD1602_Write_com(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示

   Delay1602(500);          //调用延时函数

   LCD1602_Write_com(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示

   LCD1602_Write_com_busy(0x38);  //8位数据总线，两行显示模式，5*7点阵显示

   LCD1602_Write_com_busy(0x08);  //显示功能关，无光标

   LCD1602_Write_com_busy(0x01);  //清屏

   LCD1602_Write_com_busy(0x06);  //写入新的数据后，光标右移，显示屏不移动

   LCD1602_Write_com_busy(0x0C);  //显示功能开，无光标

}

2019-6-21 14:05

//---------------------------------------

//名称：1602液晶指定地址显示函数

//---------------------------------------

voidLCD1602_Disp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char buf)

{

LCD1602_Write_address(x,y); //先将地址信息写入

LCD1602_Write_data_busy(buf); //再写入要显示的数据

}

2019-6-21 14:05

//---------------------------------------

//名称: 主函数

//---------------------------------------

voidmain(void)          //主函数,单片机开机后就是从这个函数开始运行

{

TRISB=0B11000111;    //初始化RB7-RB0的输入输出方向

TRISC=0B11111111;    //初始化RC7-RC0的输入输出方向

TRISD=0B00000000;    //初始化RD7-RD0的输入输出方向

PORTB=0B00000000;    //初始化RB7-RB0的数值

PORTD=0B00000000;    //初始化RD7-RD0的数值

LCD1602_init();       //调用1602液晶初始化函数

//*****USART串口初始化*****

SPBRG=25;             //设置波特率为9600，误差0.16%

BRGH=1;             //设置高速波特率

SYNC=0;             //SYNC=0为异步模式，SYNC=1为同步模式

SPEN=1;             //允许串口操作

CREN=1;             //CREN=0禁止连续接收，CREN=1允许连续接收

TXIE=0;             //禁止发送中断

RCIE=0;             //禁止接收中断

TX9=0;                //TX9=0为8位发送，TX9=1为9位发送

RX9=0;                //RX9=0为8位接收，RX9=1为9位接收

TXEN=1;             //TXEN=0为禁止发送，TXEN=1为允许发送

//**************************

LCD1602_Disp(0,0,'R');    //在坐标(0,0)处写入R

LCD1602_Disp(1,0,'E');    //在坐标(1,0)处写入e

LCD1602_Disp(2,0,'C');    //在坐标(2,0)处写入c

LCD1602_Disp(3,0,'E');    //在坐标(3,0)处写入e

LCD1602_Disp(4,0,'I');    //在坐标(4,0)处写入i

LCD1602_Disp(5,0,'V');    //在坐标(5,0)处写入v

LCD1602_Disp(6,0,'E');    //在坐标(6,0)处写入e

LCD1602_Disp(8,0,'A');    //在坐标(8,0)处写入a

LCD1602_Disp(10,0,'B');    //在坐标(10,0)处写入b

LCD1602_Disp(11,0,'Y');    //在坐标(11,0)处写入y

LCD1602_Disp(12,0,'T');    //在坐标(12,0)处写入t

LCD1602_Disp(13,0,'E');    //在坐标(13,0)处写入e

LCD1602_Disp(0,1,'B');    //在坐标(0,1)处写入B

LCD1602_Disp(1,1,'A');    //在坐标(1,1)处写入a

LCD1602_Disp(2,1,'U');    //在坐标(2,1)处写入u

LCD1602_Disp(3,1,'D');    //在坐标(3,1)处写入d

LCD1602_Disp(5,1,'R');    //在坐标(5,1)处写入r

LCD1602_Disp(6,1,'A');    //在坐标(6,1)处写入a

LCD1602_Disp(7,1,'T');    //在坐标(7,1)处写入t

LCD1602_Disp(8,1,'E');    //在坐标(8,1)处写入e

LCD1602_Disp(9,1,':');    //在坐标(9,1)处写入:

LCD1602_Disp(10,1,'9'); //在坐标(10,1)处写入9

LCD1602_Disp(11,1,'6'); //在坐标(11,1)处写入6

LCD1602_Disp(12,1,'0'); //在坐标(12,1)处写入0

LCD1602_Disp(13,1,'0'); //在坐标(13,1)处写入0

clrbit=1;                                              //置清屏标志位

while(1)

{

//****查询式串口接收程序****

      if(RCIF==1)          //如果接收标志位为1，说明有数据接收完毕

      {                   //RCIF在寄存器被读出后自动清零

         USARTbuf=RCREG; //将接收缓冲区内容转至USARTbuf寄存器中

         if(OERR==1);    //如果有溢出错误

         {

            CREN=0;       //清零CREN位可将OERR位清零

            CREN=1;       //再次将CREN置一，以允许继续接收

         }

         TXREG=USARTbuf+1;  //将接收到的内容+1后发送出去

         while(TRMT==0); //一直等到数据发送完毕，即TRMT=1

         if(clrbit)             //如果为第一次收到数据启动清屏操作

         {

            clrbit=0;

                        LCD1602_init();//调用1602液晶初始化函数，目的清屏

         }

         LCD1602_Disp(0,0,'R');       //在坐标(0,0)处写入R

         LCD1602_Disp(1,0,'E');       //在坐标(1,0)处写入e

         LCD1602_Disp(2,0,'C');       //在坐标(2,0)处写入c

         LCD1602_Disp(3,0,'E');       //在坐标(3,0)处写入e

         LCD1602_Disp(4,0,':');       //在坐标(4,0)处写入:

         LCD1602_Disp(6,0,'0');       //在坐标(6,0)处写入0

         LCD1602_Disp(7,0,'X');       //在坐标(7,0)处写入x

         j=USARTbuf>>4;             //把要显示内容的高4位移到低4位上

         if(j<10)                   //0-F在ASCII码中并不连续，所以要分开处理

         {

            j+='0';                //0-9的数据以0为基点进行偏移即可

         }

         else

         {

            j-=10;

            j+='A';                //A-F的数据以A为基点进行偏移即可

         }

         LCD1602_Disp(8,0,j);          //在坐标(8,0)处写入该数据

         j=USARTbuf&0x0f;             //把要显示内容的高4位移到低4位上

         if(j<10)                   //0-F在ASCII码中并不连续，所以要分开处理

         {

            j+='0';                //0-9的数据以0为基点进行偏移即可

         }

         else

         {

            j-=10;

            j+='A';                //A-F的数据以A为基点进行偏移即可

         }

         LCD1602_Disp(9,0,j);          //在坐标(9,0)处写入该数据

         USARTbuf+=1;                //做一次加一动作

         LCD1602_Disp(0,1,'S');       //在坐标(0,1)处写入S

         LCD1602_Disp(1,1,'E');       //在坐标(1,1)处写入e

         LCD1602_Disp(2,1,'N');    //在坐标(2,1)处写入n

         LCD1602_Disp(3,1,'D');       //在坐标(3,1)处写入d

         LCD1602_Disp(4,1,':');       //在坐标(4,1)处写入:

         LCD1602_Disp(6,1,'0');       //在坐标(6,1)处写入0

         LCD1602_Disp(7,1,'X');       //在坐标(7,1)处写入x

   j=USARTbuf>>4;                         //发送的数据高4位放入BUF

   if(j<10)                //0-F在ASCII码中并不连续，所以要分开处理

         {

            j+='0';                //0-9的数据以0为基点进行偏移即可

         }

         else

         {

            j-=10;

            j+='A';                //A-F的数据以A为基点进行偏移即可

         }

         LCD1602_Disp(8,1,j);          //在坐标(8,1)处写入该数据

         j=USARTbuf&0x0f;                      //发送的数据低4位放入BUF

         if(j<10)                   //0-F在ASCII码中并不连续，所以要分开处理

         {

            j+='0';                //0-9的数据以0为基点进行偏移即可

         }

         else

         {

               j-=10;

            j+='A';                //A-F的数据以A为基点进行偏移即可

         }

         LCD1602_Disp(9,1,j);          //在坐标(9,1)处写入该数据

      }

}

}

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