总结
在“点亮LED灯”例子中，按键的去抖动是要完全占用CPU，阻塞其它功能运行的，用状态机可以实现非阻塞去抖动，且代码量结构清晰代码量极少。
代码中的trace、debug、error信息是在编码的时候就考虑到该如何跟踪调试该代码，实际调试中效果非常明显。
由于MCU资源的限制，一般不会增加操作系统，并行处理，同步处理，异步处理，非阻塞实现，都要靠状态机实现，实现一个优美简洁的状态机，是功能可靠稳定的前提。
在前面的例子时，就把驱动（driver）和应用（app）模块化，在本例中受益很大，如果细心比较本例代码和其它例子代码，可以发现除了应用（app）部分代码被重写之外，其它代码都没做任何改动，继承性非常好，省去了驱动代码的编码调试工作。
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