N76E003 PWM之极性控制

只看该作者 · 2019-6-23 18:28

首先我们来看看官方手册中对极性控制的描述，其中可以发现，对于PWM极性，是通过PNPn来进行控制的。

只看该作者 · 2019-6-23 18:28

知道极性控制寄存器后，我们再来看看单片机内部的模块图，我们可以发现，PNPn寄存器，是对应通道二选一选择器的选择端，在默认情况下，PNPn为0，即正常输出，当PNPn寄存器置高时，PWM信号会被一个取反器控制。通俗一点来说，就是原先的占空比是控制高电平持续时间，现在通过这个取反器，使得占空比为低电平持续时间，之后变为高电平。

只看该作者 · 2019-6-23 18:29

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既然原理都明白了，接下来就让我们来看看官方例程中的相关代码吧（有一点小小修改），将disable更改为enable。
关闭使能后会造成无法无PWM输出的问题。

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                PWM5_P03_OUTPUT_ENABLE;//使能PWM5_P03的输出

                PWM_IMDEPENDENT_MODE;//配置模式

                PWM_CLOCK_DIV_8;//8分频

                PWMPH = 0x07;//周期设定1ms

                PWMPL = 0xCF;

/**********************************************************************

        PWM frequency = Fpwm/((PWMPH,PWMPL) + 1) <Fpwm = Fsys/PWM_CLOCK_DIV> 

                                                                = (16MHz/8)/(0x7CF + 1)

                                                                = 1KHz (1ms)

***********************************************************************/

                set_SFRPAGE;//PWM4 and PWM5 duty seting is in SFP page 1

            PWM5H = 0x01;//500（Dec）                

            PWM5L = 0xf4;

                clr_SFRPAGE;                                                                                        

                // PWM output inversly enable 

                PWM5_OUTPUT_INVERSE;//开启极性控制

                //-------- PWM start run--------------

    set_LOAD;

    set_PWMRUN;