STM32开发一款3D激光雷达

1万 · 2019-7-14 11:44

1万 · 2019-7-14 11:44

1万 · 2019-7-14 11:44

1万 · 2019-7-14 11:44

1万 · 2019-7-14 11:45

根据激光三角测距法的单点模型和距离换算公式，我们选择摄像头纵向的中
心点作为标准点，通过对标准平面的等间距测量，可以获得一组像素点位置与真
实距离的映射关系。然后根据公式模型，使用最小二乘法进行曲线拟合，得到测
距公式矫正参数，将带入公式中，得到最终可用的像素点位置一实际距离换算公
式。最小二乘法曲线拟合结果如表4-3和表4-4所示。

1万 · 2019-7-14 11:46

只看该作者 · 2019-8-5 10:17

goodluck09876 发表于 2019-7-14 11:24

你好请教一下光斑定位算法（灰度重心法）谢谢

1万 · 2019-8-8 12:57

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-8-8 12:59

精度能达到多少

1万 · 2019-8-8 13:04

非常感谢楼主分享

1万 · 2019-8-8 13:09

非常感谢楼主分享

只看该作者 · 2019-10-9 19:27

你好请教一下有关三角激光雷达的问题

只看该作者 · 2019-10-9 19:29

请问你提到的激光光斑的中心位置算法的精度怎么样

1万 · 2019-10-11 16:54

wo13579wo 发表于 2019-10-9 19:29
请问你提到的激光光斑的中心位置算法的精度怎么样

计算质量中心

只看该作者 · 2019-10-12 09:43

goodluck09876 发表于 2019-10-11 16:54
计算质量中心

怎样计算质量中心呢可否分享一下算法指点一下也行谢谢

只看该作者 · 2019-10-22 17:35

goodluck09876 发表于 2019-7-14 11:24

请问这种算法精度怎么样

只看该作者 · 2019-10-22 21:23

谢谢分享，，，，，，，，，果断收藏，，

只看该作者 · 2019-12-19 22:21

谢谢分享，请问有代码吗？
谢谢

只看该作者 · 2019-12-21 11:22

深度好文。

只看该作者 · 2020-4-8 13:45

你好请教一下灰度质心算法

STM32开发一款3D激光雷达

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