[电机应用] 干货来袭,Autochips电控方案介绍,欢迎围观~~~

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 楼主 | 2019-7-15 18:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 AutochipsMCU 于 2019-7-16 16:38 编辑






Autochips旨在为客户提供量产级电控算法及支持。目前在汽车和工控电机领域有广泛应用。
AC781X电机控制相关外设介绍

1.PWM模块
有一个6通道全功能的PWM模块,与其他基本功能 的双通道PWM相比,差异点主要在于带死区插入,故障检测,故障输入等。详情参考下表:
1563176982472.png
没错,我们的PWM2为电机控制而生。为了给客户提供更优的解决方案,我们花重金聘请电控专家组建了算法团队。所以,针对电控客户,我们不仅卖MCU,还为客户免费提供算法支持。


2.PWDT模块
一般的PWDT模块用于捕获单通道脉宽和频率。AC781X MCU的PWDT模块有更加高级的功能。支持3个霍尔传感器的信号输入。对于霍尔测量,模块测量从3个通道输入的异或得到的脉冲输入。
HALL信号对应的PWDT脉冲输入对应如下。可通过PWDT的脉宽采集到HALL信号的频率,以此来获取电机转速。
1563180960992.png
另外,AC781X还有一个贼便捷的功能,直接从寄存器获取到HALL的状态值。
1563181406730.png
详情可参考芯片参考手册《ATC_AC781x_ReferenceManual_CH.pdf》


3.ACMP模块
如果是无感电机控制,需要通过反电动势来测速。三相电压通过分压后,通过一个简单的星形电路,即可输入到ACMP模块中,ACMP模块会模拟出HALL状态,再输入到PWDT模块用于电机测速。
相关电路可参考如下:
1563181886076.png

详情可参考电机demo板原理图《ac7811_lqfp80_motor_v2.pdf》。


4.ADC模块
ADC模块支持规则组和注入组采样。规则组最多可配置16个通道,注入组最多可配置4个通道。支持8中操作模式配置,使用起来非常灵活。规则组和注入组都支持内部软件触发和外部硬件触发。



5.CTU模块
CTU模块用于模块间的互联。电机控制需要控制ADC采集电流的时机,一般使用PWM触发ADC注入组采样。ADC触发源的配置通过CTU模块进行配置。
1563182591753.png



Autochips电控算法及资料介绍
目前电机Demo板支持的电机类型和控制方式如下:
1563183621443.png
使用ATC方案我们可以提供如下文档:
1.电机demo板使用指南
ATC_AC781x_Motor_Demo_Board_Guide_CH.pdf
2.电机APP开发指南
ATC_AC781x_MotorApp_Development_Guide_CH.pdf
3.电机算法库使用指南
ATC_AC781x_MotorLib_Development_Guide_CH.pdf
4.电机调试指南
ATC_AC781x_Motor_Debug_Guide_CH.pdf
5.电机demo板硬件资料
ac7811_lqfp80_motor_v2.1.pdf
附上资源获取路径,赶快关注吧:
http://www.autochips.com/cn/motor/






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21ic小喇叭 2019-7-18 10:18 回复TA
谢谢分享 
| 2019-7-22 11:26 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习下。

国产芯片越来越强大,希望autochips也能越做越好,

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| 2019-7-22 14:42 | 显示全部楼层
 看起来资料是下功夫了。
话说,啥时候送评估板呀。方案板就算了,估计也就能送几个大客户。但是可以送点简单的评估板给网友,大伙来熟悉熟悉AutoChips杰发MCU的性能

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| 2019-7-22 15:28 | 显示全部楼层
触觉的爱 发表于 2019-7-22 14:42
 看起来资料是下功夫了。
话说,啥时候送评估板呀。方案板就算了,估计也就能送几个大客户。但是可 ...

预计8月份会针对广大网友,在论坛里搞送板的活动,不过如果对autochips mcu感兴趣,有一定的意向项目,可以直接从官网申请样片,会送评估板。

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| 2019-7-29 11:55 | 显示全部楼层
学习了

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| 2019-8-5 14:42 | 显示全部楼层
支持国产,顶一个

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