本帖最后由 xiaofei558008 于 2019-7-16 10:09 编辑
亲们，
最近遇到很神奇的问题：
1. 用ADC读取内部温度传感器的数据，编码器是在一个GPIOA PORT口。 PA6 PA7
2. PWM用的高级TIM1，有3个通道也在GPIOA口；
现在有两个问题：
1.电机不运行的情况下（无任何PWM输出），转动电机（AB增量编码器），问题1 里面的ADC数据会变化很大，把编码器拔掉，ADC输出的温度数据就很正常，很稳定，否则会随着编码器的脉冲来回波动几十个ADC值。
2.电机输出PWM的时候TIM1->BDTR的MOE使能之后，编码器脉冲上面会叠加1-2us的低电平，和PWM周期完全一致，关掉MOE位，编码器脉冲没任何影响，这个脉冲会使TIM3作为编码器接口乱计数。
不知道大侠们有遇到过这两个问题吗？
![]() |
楼主
标题置顶
标题高亮
