AC781X系列之PWM学习笔记

2019-7-16 17:57

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PWM模块介绍

简介

PWM模块是一个双通道到六通道的定时器，支持输入捕获、输出比较和PWM信号的生成。PWM的计数功能是通过一个16位的计数器产生。AC781X最多可包含四个PWM模块，一个具有全功能的6通道PWM和3个基本功能的双通道PWM。每个PWM模块都可以使用独立的外部时钟作为时钟源输入。

备注：

AC781XXXGE系列共有12个PWM通道（一个6通道，3个两通道），总共四个PWM模块。

AC781XXXFE系列共有9个PWM通道（一个6通道PWM2，一个两通道PWM0，一个一通道PWM3_CH0）。

下表概述了PWM模块的配置。

备注：

PWM2有6通道，带死区插入和故障检测。主要用于控制PMSM/BLDC电机。

PWM特性

PWM 时钟源可选，时钟源可以是系统时钟、内部RC时钟或外部时钟；

16位预分频器支持1，2，3至65535分频；

16位计时器，支持向上，向上-向下两种计数方式；

每个通道都可以配置为输入捕获，输出比较，边沿/中心对齐PWM模式；

在输入捕获模式下，捕获可以发生在上升沿、下降沿或上升沿/下降沿；

输入捕获模式下，可以为PWM2通道配置输入滤波器；

在输出比较模式下，可以在匹配时输出0,1或者输出反转；

PWM通道可以采用具有同等输出或者互补输出的成对工作方式，或作为独立通道输出信号；

PWM2死区插入可用于每一对互补通道；

生成匹配触发器；

软件控制PWM输出；

对于故障控制最多有4个故障输入；
每个通道的极性是可配置的；

每个通道产生一个中断；

当计数器溢出时，产生中断；

当检测到故障条件时，产生中断；

同步加载写缓冲PWM 寄存器；

对关键寄存器写保护；

用于脉冲和周期宽度测量的双边沿捕获；

正交编码器具有输入滤波器、相对位置计数和位置计数中断，或外部事件位置计数捕获。

PWM模块功能

PWM模块主要的功能包括：输入捕获，输出比较，PWM输出。

PWM2具有增强型PWM功能，可用于PMSM/BLDC电机控制。

PWM模块的介绍详情请参考文档《ATC_AC781x_ReferenceManual_CH.pdf》 12.3章节。

例程介绍

为了使工程师更加容易上手Autochips MCU。我们特意整理了详细的模块例程。

pwm_sample例程通过设置PWM_SAMPLE_SELECT宏定义参数来编译对应例程。详情参考代码。

#define PWM_SAMPLE_CAPTURE_FREQ             1  //例程1：PWM1输出PWM,PWM2 CH0捕获频率
#define PWM_SAMPLE_CAPTURE_DUTY             2  //例程2：PWM1输出PWM,PWM2捕获频率后捕获占空比（针对频率不变，占空比变化应用场景）
#define PWM_SAMPLE_OUTPUT_COMPARE          3  //例程3：PWM0输出比较模式
#define PWM_SAMPLE_BLDC_CONTROL             4  //例程4：在电机demo板上用六步方波开环方式控制电机运行
#define PWM_PHASE_SHIFT_OUTPUT             5  //例程5：PWM2 CH0,CH1互补输出，PWM2 CH2,CH3互补输出。PWM2 CH2相对CH0移相180度
#define PWM_SAMPLE_SELECT                      PWM_SAMPLE_CAPTURE_FREQ

更多模块例程详见官网
http://www.autochips.com/cn/MCU/