DRV8825噪音大问题

2019-7-24 09:54

本帖最后由紫阳真人于 2019-7-25 11:32 编辑

最近在用DRV8825驱动步进电机，发现噪声很大（已经排除机械结构问题），遂用电流探头测某相的电流波形如下：左图为2细分，右图为32细分，在峰值之后都会有一定程度上的震荡，拐点处也不够圆滑。

2细分.png

然后我看了手册上的波形，区别还是很明显的：
手册.png

是不是我没有正确操作，不能发挥出最优的效果？还是说芯片本身就有这种程度的问题？下面是TI中文社区的提问：
https://e2echina.ti.com/question_answer/analog/other_analog/f/60/t/177607

2019-7-27 10:09

这个问题, 应该跟电流衰减模式有关, 也跟电机的特性及转速和外负载有关的.

2019-9-5 15:52

可以尝试用TMC2225替代，管脚是兼容的。因为展播方式不同可以做到基本无噪音

2019-9-16 16:35

Tina133 发表于 2019-9-5 15:52
可以尝试用TMC2225替代，管脚是兼容的。因为展播方式不同可以做到基本无噪音 ...

兄弟，有没有代理商可以推荐一个

2019-9-20 17:50

本帖最后由紫阳真人于 2019-9-23 13:48 编辑

Tina133 发表于 2019-9-5 15:52
可以尝试用TMC2225替代，管脚是兼容的。因为展播方式不同可以做到基本无噪音 ...

非常感谢，在TMC官网下载了TMC2224替换DRV8824的文档，参照着改了一下TMC2225，成功替换了DRV8825，初步测试效果非常好。修改了CP1、CP2电容，V3P3OUT电容，VCP电阻，以及细分相关代码，Vref和Isense没有修改。得到如下波形对比：
上面两张是TMC2225的运动波形和待机电流，下面两张是DRV8825的运动波形和待机电流，峰值正常，待机电流有所降低。

2020-2-18 15:10

刚刚发现嘉兴居然有一家做电机驱动的，HR8825也是针对DRV8825的，简单看了下PIN脚都是一样的，有没有用过的，静态电流大不大，噪声控制如何。可以在下面留言分享。

2020-7-8 21:33

紫阳真人发表于 2020-2-18 15:10
刚刚发现嘉兴居然有一家做电机驱动的，HR8825也是针对DRV8825的，简单看了下PIN脚都是一样的，有没有用过的 ...

我最近开始玩步进电机，找了HR8825的芯片来用~有啥感受我以后再来回复~

2020-7-9 20:01

lijacken 发表于 2020-7-8 21:33
我最近开始玩步进电机，找了HR8825的芯片来用~有啥感受我以后再来回复~

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