AC781X LIN模块应用笔记

只看该作者 · 2019-7-25 16:19

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AC781X LIN模块应用笔记

1 LIN模块介绍
1.1 LIN特性

1.2 主机模式

LIN是基于UART/SCI的低成本串行通信协议，总线传输位速率最高为20Kbsp。LIN网络分为主机与从机，主机负责调度总线上数据的传输顺序，监测总线数据，处理异常，向从机提供参考时钟；从机监测总线的标识符是否与自己相匹配，匹配则应答或接收数据。

1.2.1 帧头处理

主机发送帧头，从机接收帧头。主机在发送帧头之前，应先配置数据标识符、数据方向、数据长度、校验类型，然后将帧头发送出去。从机检测帧头接收，包括同步间隔、同步间隔分隔符、同步段以及标识符，并分析标识符是否匹配通过滤器预先的设置，如果通过，则应答或接收数据。

1.2.2 应答处理

当主机请求读取从机数据时，主机负责发送帧头，从机检测到合法的帧头之后，应答数据，主机对应答数据进行处理。

备注：

当主机请求从机数据时，主机与从机的对应配置只有方向相反，其他都一样(包括标识符、数据长度、校验类型)。

1.2.3 过滤器

具有16个数据标识符，过滤器可以分为过滤模式与掩码模式，过滤模式下可最多配置16个标识符，即每个滤波器标识一个标识符，如果想配置更多的标识符，则通过掩码模式配置。在掩码模式下，奇数编号滤波器用作标识符寄存器，偶数滤波器用作掩码寄存器，掩码寄存器设置为1表示无关紧要，可忽略通过。

1.2.4 波特率

图1-1 LIN波特率计算公式

具体应用举例可参考【AC781x_ReferenceManual】LIN章节的8.4.3小节。

1.2.5 休眠唤醒

MCU进入休眠之后，LIN模块接收数据能够唤醒MCU。

表1-1 LIN支持唤醒低功耗模式

在进入休眠模式之前，需要对唤醒源进行配置,需要在SPM对应寄存器中使能期望的唤醒源，LIN模块默认是禁能状态。调用库SPM_EnableModuleWakeup(SPM_MODULE_LIN)使能LIN模块唤醒，就能将MCU从休眠模式中唤醒，Standby模式除外。

2 驱动库

2.1 驱动库

3 例程介绍

3.1 总述

共2个子例程用以阐述LIN的各种功能使用，包括基本收发数据，LIN唤醒休眠MCU。每个子例程对应着一个宏定义，子例程分为主机与从机，通过LIN_SAMPLE_SEL选择。

3.2 例程功能概述

表3-1 例程功能描述

欢迎各位坛友指正，后续会根据问题持续更新。