如何才能让高冷的机器人抓起一个土鸡蛋

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 楼主 | 2019-7-27 14:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
如何才能让高冷的机器人抓起一个土鸡蛋?
随着技术的升级更新换代,机器人被越来越多的人所熟悉。在部分领域,也掀起了用机器替代人的应用。但是,很多对人来说轻而易举的事情,对机器人来说,却一时间难以逾越。

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 楼主 | 2019-7-27 14:43 | 显示全部楼层
本帖最后由 TOP传感器 于 2019-7-27 14:44 编辑

如果要让机器人抓起一个鸡蛋,那必须要有一个机械手,可以恰到好处的掌握好力度,不至于抓的太紧,把鸡蛋捏碎,也不至于抓的太松,鸡蛋一拿起就跌落了。海伯森技术的六维力传感器,可以辅助机器人实现这一功能。

HPS六维力传感器

HPS六维力传感器


什么是六维力传感器?

六维力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器,能同时转换多维力/力矩信号为电信号,可用于监测方向和大小不断变化的力与力矩,还可以测量加速度或惯性力以及检测接触力的大小和作用点。

广义六维力传感器能够检查空间任意力系中的三维正交力(Fx、Fy、Fz)及三维正交力矩(Mx、My、Mz),由于其测力信息丰富、测量精度高等特点,主要应用在力及力-位控制场合,如机器人末端执行器,汽车行驶过程轮力检测,轮廓跟踪,精密装配,双手协调等,尤其在航空机器人,宇宙空间站对接仿真等场合发挥了极其重要的作用。

六维力/力矩传感器为机器人控制提供力感信息,是智能机器人重要的传感器。

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| 2019-7-27 16:16 | 显示全部楼层
看起来挺有意思的,忍不住想要看看实际效果如何,哈哈

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| 2019-7-29 14:41 | 显示全部楼层
这种传感器,应该是智能机器人、精密装配上应用会比较多吧。普通搬运或者装配,应该还不会用到。

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| 2019-7-29 17:21 | 显示全部楼层
有效果动画看就更好了

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 楼主 | 2019-7-31 16:57 | 显示全部楼层
这里有一些产品应用视频,不知道链接能否查看。
链接: https://pan.baidu.com/s/1ODl82QAWnvM8C3N-h7G0xQ
提取码: bkp5

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| 2019-8-3 20:27 | 显示全部楼层
六维力传感器厉害了

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