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IHM08M2双电机FOC控制开源板用户手册原理图参考代码调试说...

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楼主: mmuuss586
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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-9 11:56 | 显示全部楼层
如果启动后立即出现硬件过流保护,可能由以下原因导致:
• 选择了错误的电流采样方式
• 选择了错误的电流采样参数:如取样电阻值,放大倍数, ICS增益, Tnoise, Trise等.
• 电流环的调节带宽过高:3电阻采样建议为2000rad/s, 单电阻采样建议为1000rad/s
• 由于布线受到干扰而导致误触发硬件过流保护,需要检查硬件设计。
如果出现电机只动一下,但是没有加速动作:
• 这种问题一般是因为开环电流不够大导致无法拖起转子加速,有时出现开环启动完成,
但报启动失败故障,这时:
• 需要减低加速率,或提高开环启动电流
如果以上方法可以解决,但是不能保证100%有效,请尝试增加定位功能。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-9 11:56 | 显示全部楼层
如果转子可以转动并且有加速动作,但是还是会停止并且报“速度反馈失败”错误,可能由以下原因导致:
   • 启动成功的限制条件过于宽松导致过早切入闭环。
   • 如下的方法可以解决这样的问题:
   • 提高“连续成功启动输出测试”值,正常情况下请不要大于5。
   • 提高最小启动输出速度。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-9 11:57 | 显示全部楼层
如果采用 以上方法导致开环的最终速度过高,或没有解决问题,可以尝试以下方法:
   • 减少观测器的增益G2,它可以降低扰动对速度反馈的影响。
   • 通常G2应该按照/2,/4,/6,/8方式来减少。
   • 放宽观测器的收敛条件,这样使观测器更容易收敛:
   • 使用新的电机库,可以设置速度变化波动为80%(PLL) ,或400%(Cordic)。
   • 这种情况下需要增加反向电动势幅度与估算速度一致性的检查。
   • 更改速度/扭矩的爬升率:根据实际负载和转子的惯性等情况,让加速度更加柔和,防止突然加速导致对反向电动势估算的扰动。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-9 11:57 | 显示全部楼层
无感启动G2增益修改界面:


四、开源补充说明
    如果确实需要原理图和PCB的用户,请联系我们的客服或管理员私下索取谢谢!

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-9 11:57 | 显示全部楼层
[em:3:][em:3:][em:3:][em:3:]

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zhangmangui| | 2019-8-10 08:55 | 显示全部楼层
支持一下   

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lvyunhua| | 2019-8-10 09:25 | 显示全部楼层
好东西,多谢分享。

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cooldog123pp| | 2019-8-10 10:16 | 显示全部楼层
给力

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cooldog123pp| | 2019-8-10 10:17 | 显示全部楼层
默默的收下啦,是好东西,和其他的项目相互印证一下,应该是有所提高。

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yangleixgd| | 2019-8-10 10:36 | 显示全部楼层
学习了。手机不方便,可否邮箱发一份?1124813907@qq.com

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xixi2017| | 2019-8-10 10:48 | 显示全部楼层
好东西就应该分享

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hjl2832| | 2019-8-12 09:12 | 显示全部楼层
楼主威武,这个不错。料足。。。。

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:18 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:18 | 显示全部楼层
lvyunhua 发表于 2019-8-10 09:25
好东西,多谢分享。

感谢支持

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:18 | 显示全部楼层
cooldog123pp 发表于 2019-8-10 10:17
默默的收下啦,是好东西,和其他的项目相互印证一下,应该是有所提高。

嗯,我们产品上用的

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:18 | 显示全部楼层
yangleixgd 发表于 2019-8-10 10:36
学习了。手机不方便,可否邮箱发一份?1124813907@qq.com

自己电脑登入下载啊

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:18 | 显示全部楼层
xixi2017 发表于 2019-8-10 10:48
好东西就应该分享

感谢支持

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:19 | 显示全部楼层
hjl2832 发表于 2019-8-12 09:12
楼主威武,这个不错。料足。。。。

感谢支持

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:20 | 显示全部楼层

谢大家支持

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mmuuss586|  楼主 | 2019-8-12 10:21 | 显示全部楼层

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