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直流电机堵转，如何降低堵转电流？

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小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-17 17:41 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
直流电机, 电流, 开关, 单片机, 直流电机运转
本帖最后由 小鱼儿1045 于 2019-8-17 17:55 编辑

请问一下大家，如何降低直流电机的堵转电流，因为电源容量较小，电机堵转的时候会把整个系统电压拉低，造成单片机复位~系统有两个限位开关，直流电机运转一次A到B的距离，经过测算不超过3秒，如果超过3秒限位开关没有闭合，直接停止电机运转，程序报错，系统中电机启动次数不是太多，加上成本原因，用了开环控制，闭环成本高~现在想到的方案就是在直流电机上串电阻？还想请问有经验的朋友，还有没有其他的办法。

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xch 2019-8-19 15:41 回复TA
既然能"把整个系统电压拉低"，那就检测它，在单片机复位前中断电机驱动。 

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沙发
触觉的爱| | 2019-8-17 18:43 | 只看该作者
　　驱动部分没做限流控制？比如功率管或者H桥中接个采样电阻，再用比较器或者运放去检测采样电阻压降，大于一定电流时就关闭输出。这样就可以限制最大的输出电流，防止电机堵转带来的影响　如果MCU有AD闲置，自己估算一下程序循环时间，能响应过来可以直接用AD做限流。　　这是相对简单的最大电流限制方式

要做电机转动时间、位置环控制，应对要复杂些

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板凳
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-17 20:12 | 只看该作者
触觉的爱 发表于 2019-8-17 18:43
　　驱动部分没做限流控制？比如功率管或者H桥中接个采样电阻，再用比较器或者运放去检测采样电阻压降，大 ...

感谢回复，因为客户之前几代产品都没做，所以我们也没做~之前也没什么问题，只是最近客户更换了自流电机~因为结构问题，如果做保护，线束什么都要改，之前的产品都要报废~想能最简单有效解决这个问题~

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地板
ughbss| | 2019-8-17 22:46 | 只看该作者
考虑穿个自恢复保险丝呢？

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5楼
airwill| | 2019-8-18 21:18 | 只看该作者
堵转电流的大小取决于电源和电机,  你要做的应该是尽快地检测出堵转来, 可以考虑增加电流检测电路来实现

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6楼
寒夜钟秋| | 2019-8-19 00:47 | 只看该作者

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7楼
thinkabout4451| | 2019-8-19 08:01 | 只看该作者
楼上说的自恢复保险丝是个办法

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8楼
ayb_ice| | 2019-8-19 09:52 | 只看该作者
两个三极管几个电阻做个限流电路

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9楼
huang1007| | 2019-8-19 10:30 | 只看该作者
有单片机的话，不是应该在程序中进行堵转保护么。比如电流超过一个比较大的值，在较短的时间内将其关闭

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10楼
wh6ic| | 2019-8-19 10:44 | 只看该作者
小改PCB解决：
  单片机电源串一粒二极管，并联一粒电容，能保证单片机工作3秒以上，撑过堵转时间就够了

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11楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 10:56 | 只看该作者
wh6ic 发表于 2019-8-19 10:44
小改PCB解决：
  单片机电源串一粒二极管，并联一粒电容，能保证单片机工作3秒以上，撑过堵转时间就够了 ...

感谢回复，这也是一个方案~赞一个！

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12楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 10:57 | 只看该作者
huang1007 发表于 2019-8-19 10:30
有单片机的话，不是应该在程序中进行堵转保护么。比如电流超过一个比较大的值，在较短的时间内将其关闭 ...

感谢回复，这个方案板子就动的多了~

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13楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 11:00 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2019-8-19 09:52
两个三极管几个电阻做个限流电路

感谢回复，有考虑过，但是还是不想改的太多，本身那个直流电机使用的频率很低，这样一改，板子很多东西都要动了~

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14楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 11:01 | 只看该作者
airwill 发表于 2019-8-18 21:18
堵转电流的大小取决于电源和电机,  你要做的应该是尽快地检测出堵转来, 可以考虑增加电流检测电路来实现 ...

感谢回复，暂时板子不怎么想大动，先通过电阻看看效果~

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15楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 11:01 | 只看该作者
thinkabout4451 发表于 2019-8-19 08:01
楼上说的自恢复保险丝是个办法

感谢回复，嗯，是个方法

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16楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 11:02 | 只看该作者
ughbss 发表于 2019-8-17 22:46
考虑穿个自恢复保险丝呢？

感谢回复，考虑过，但是自恢复保险丝不知道这个自恢复的时间需要多久~不过也是一个方案，谢了~

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17楼
ayb_ice| | 2019-8-19 11:16 | 只看该作者
小鱼儿1045 发表于 2019-8-19 11:01
感谢回复，嗯，是个方法

这个效果可能不好的，有滞后的，已经拉低了（工作都不正常了）

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18楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 11:21 | 只看该作者
ayb_ice 发表于 2019-8-19 11:16
这个效果可能不好的，有滞后的，已经拉低了（工作都不正常了）

这几天在用串电阻做实验，看看效果~

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19楼
xiaofei558008| | 2019-8-19 17:50 | 只看该作者
增加电流采样电阻，增加运放电路，增加单片机，做电流PI闭环，随便怎么玩都可以保证电流死死的固定在设定值，详细可以看一下三相电机的FOC控制，还有就是推荐microchip的文档 AN1078

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20楼
小鱼儿1045|  楼主 | 2019-8-19 20:06 | 只看该作者
xiaofei558008 发表于 2019-8-19 17:50
增加电流采样电阻，增加运放电路，增加单片机，做电流PI闭环，随便怎么玩都可以保证电流死死的固定在设定值 ...

好的，感谢~

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