[学习笔记] BEMF的BLDC方波简易控制

[复制链接]
1151|49
 楼主 | 2019-8-28 10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
基于电机开发板,通过检测反电动势过零点的BLDC方波简易控制。启动,停止,换向,加速,减速。下面是代码,欢迎学习交流
BEMF_BLDC.rar (50.06 KB, 下载次数: 26)

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 11:50 | 显示全部楼层
AutoChips MCU  这个芯片的电机开发板???

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-29 13:21 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 11:50
AutoChips MCU  这个芯片的电机开发板???

是啊

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 13:28 | 显示全部楼层
我看了这个程序,没明白是怎么知道可以切反电动势闭环,   g_motorStartReady

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 13:33 | 显示全部楼层
这个bldc的没看明白,直接用IO口读取反电势???  这是比较器还是ADC啊

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 13:48 | 显示全部楼层
人呢,没明白你这个是怎么识别可以用反电势换相的。

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-29 14:35 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 13:28
我看了这个程序,没明白是怎么知道可以切反电动势闭环,   g_motorStartReady

程序中是通过g_motorStartReady来切换模式。反电动势过零点是通过ACMP来获取的

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 14:40 | 显示全部楼层
连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧,那就是比较器做反电势检测了?

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-29 14:46 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 14:40
连续几次比较器检测到过零就切反电势对吧,那就是比较器做反电势检测了? ...

是比较器检测,连续几次检测的过零也要符合顺序才会切

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 14:50 | 显示全部楼层
RunningX 发表于 2019-8-29 14:46
是比较器检测,连续几次检测的过零也要符合顺序才会切

那如果用adc要怎么判断?

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-29 15:09 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断?

可以尝试在硬件上将AD口偏置,当ADC采集值为偏置值时,就是过零点

使用特权

评论回复

评论

RunningX 2019-8-29 15:13 回复TA
不过这种方式我没试过。如果你做成功的话,可以把你的成果分享给大家 
| 2019-8-29 17:46 | 显示全部楼层
RunningX 发表于 2019-8-29 15:09
可以尝试在硬件上将AD口偏置,当ADC采集值为偏置值时,就是过零点

AD口偏置???

不清楚是什么意思

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-29 20:20 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 17:46
AD口偏置???

不清楚是什么意思

就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 22:06 | 显示全部楼层
RunningX 发表于 2019-8-29 20:20
就是将需要采集ADC的端口拉高一定的电平

这样做有什么意义???

如果adc一直采用,不更好么

使用特权

评论回复
| 2019-8-29 22:07 | 显示全部楼层
话说你们公司在合肥什么地方

使用特权

评论回复
| 2019-8-30 08:39 | 显示全部楼层
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-8-30 09:23 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法 ...

可以看看这里的资料http://www.autochips.com/cn/motor/index_48.aspx

使用特权

评论回复
| 2019-8-30 09:59 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 14:50
那如果用adc要怎么判断?

用ACMP用起来比较方便一些,ACMP比较结果后会给到PWDT,PWDT可以测速和获取当前HALL位置(反电动势模拟出的当前位置)。我们有一个寄存器可以直接获取到HALL状态。根据HALL状态进行换相即可。

使用特权

评论回复
| 2019-8-30 10:10 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-29 22:07
话说你们公司在合肥什么地方

合肥在创新产业园,深圳在科技园环球数码大厦

使用特权

评论回复
| 2019-8-30 10:11 | 显示全部楼层
a20084666 发表于 2019-8-30 08:39
你们官网的例程,貌似没有无感方波例程,你们无感方波启动是用的什么算法 ...

官网例程有无感方波

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表