[DSP] 28335的AIC23B左右通道的问题。。。

[复制链接]
256|6
 楼主 | 2019-9-4 17:21 | 显示全部楼层 ||阅读模式
如题,我现在在利用28335开发板来设计一个音频信号处理系统。我仿照《Interfacing the TMS320F2833x the AIC23B Stereo Audio Codec》的例子程序,通过DMA左右声道的方法来读取两路输入的音频信号,即将ping_buffer和pong_buffer的前半部分存储进数组作为接入左声道的输入,后半部分存进一个数组作为接入右声道的输入,然后再进行算法的计算,然后输出一个音频信号。目前主要碰到的问题就是,输出的信号可以听到期望的音频部分,但是总会掺杂着一个嘟嘟嘟的噪声。尝试过修改各个寄存器的设置,发现这个噪声的频率随着语音芯片采样率的变化而改变,改变数据接口McBSPa相关设置对于噪声也有一定的影响,但是始终没办法达到实现消除噪声的目的。
以下是部分代码:
  1. #pragma DATA_SECTION (ping_buffer, "DMARAML5"); // Place ping and pong in DMA RAM L5
  2. #pragma DATA_SECTION (pong_buffer, "DMARAML5");
  3. #pragma DATA_SECTION (out1, "DMARAML6"); // Place ping and pong in DMA RAM L5
  4. #pragma DATA_SECTION (out2, "DMARAML6");
  5. Uint32 out1[1024];          //512// Note that Uint32 is used, not Uint16
  6. Uint32 out2[1024];   //512
  7. Uint32 ping_buffer[1024];  //512        // Note that Uint32 is used, not Uint16
  8. Uint32 pong_buffer[1024];  //512
  9. Uint32 * L_channel = &ping_buffer[0];        // This pointer points to the beginning of the L-C data in either of the buffers
  10. Uint32 * R_channel = &ping_buffer[512];        //256  // This pointer points to the beginning of the R-C data in either of the buffers
  11. Uint32  ping_buff_offset = (Uint32)  &ping_buffer[0];
  12. Uint32  pong_buff_offset = (Uint32)  &pong_buffer[0];
  13. Uint32  out1_offset = (Uint32)  &out1[0];
  14. Uint32  out2_offset = (Uint32)  &out2[0];
  15. Uint16 first_interrupt = 1;   // 1 indicates first interrupt
  16. Uint32 k = 0;
  17. int i, j;
  18. //#pragma DATA_SECTION(noise, ".X");
  19. int noise[NUM_OF_POINT];
  20. //#pragma DATA_SECTION(out_error, ".X");
  21. int out_error[NUM_OF_POINT];
  22. //#pragma DATA_SECTION(out_error2, ".X");//
  23. //float out_error2[NUM_OF_POINT];//
  24. //#pragma DATA_SECTION(out_y, ".X");
  25. int out_y[1024];//512
  26. //#pragma DATA_SECTION(out_y2, ".X");//
  27. //float out_y2[NUM_OF_POINT];//
  28. void main(void)
  29. {
  30.    EALLOW;
  31. // Step 1. Initialize System Control:
  32. // PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks
  33.     InitSysCtrl();
  34. // Step 2. Initalize GPIO:
  35. // For this example, enable the GPIO PINS for McBSP operation.
  36.     InitMcbspGpio();
  37.     InitI2CGpio();
  38. /* Fill the buffer with dummy data */
  39.         for(k=0; k<1024; k++) { ping_buffer[k] = 0x00000000; } //1024
  40.         for(k=0; k<1024; k++) { pong_buffer[k] = 0x00000000; }
  41.         for(k=0; k<1024; k++) { out1[k] = 0x00000000; }
  42.         for(k=0; k<1024; k++) { out2[k] = 0x00000000; }
  43. // Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
  44. // Disable CPU interrupts
  45.    DINT;
  46. // Initialize PIE control registers to their default state.
  47. // The default state is all PIE interrupts disabled and flags
  48. // are cleared.
  49. // This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.
  50.    InitPieCtrl();
  51.    EALLOW;
  52.    DINT;                        // Disable interrupts again (for now)
  53. // Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
  54.    IER = 0x0000;
  55.    IFR = 0x0000;
  56. // Step 4. Initialize the Peripherals
  57.         ping_buff_offset++;    // Start at location 1 (32-bit r/w from loc. 1, then 0)
  58.         pong_buff_offset++;    // Start at location 1 (32-bit r/w from loc. 1, then 0)                                                                              //init_mcbsp_spi();       // Initialize McBSP-B as SPI Control
  59.         out1_offset++;    // Start at location 1 (32-bit r/w from loc. 1, then 0)
  60.         out2_offset++;    // Start at location 1 (32-bit r/w from loc. 1, then 0)
  61.         I2CA_Init();
  62.                AIC23Write(0x00,0x1f);//左声道输入音量
  63.                         Delay(100);
  64.                   AIC23Write(0x02,0x1f);//右声道输入音量
  65.                   Delay(100);
  66.                         AIC23Write(0x04,0xBf);//左声道输出音量
  67.                         Delay(100);
  68.                   AIC23Write(0x06,0xBf);//右声道输出音量
  69.                         Delay(100);
  70.                         AIC23Write(0x08,0x12);//AIC23Write(0x08,0x12);//DAC选择,lin输入//AIC23Write(0x08,0x14);//DAC选择,MIC输入
  71.                         Delay(100);
  72.                   AIC23Write(0x0A,0x00);//AIC23Write(0x0A,0x00);
  73.                         Delay(100);
  74.                         AIC23Write(0x0C,0x00);
  75.                         Delay(100);
  76.                        AIC23Write(0x0E,0x43);//AIC23Write(0x0E,0x43);//数字音频接口格式控制,AIC23主模式,dsp初始化,转换比特值设定00即:16bit--》96dB//AIC23Write(0x0E,0x63);
  77.                         Delay(100);
  78.                        AIC23Write(0x10,0x0d);//AIC23Write(0x10,0x23/0c);//设置采样率为16khz;USB模式下时钟为12mhz,采样率为12/272=44.1Khz//AIC23Write(0x10,0xce);
  79.                         Delay(100);
  80.                   AIC23Write(0x12,0x01);//激活标志
  81.                         Delay(100);                //AIC23Init
  82.                        // AIC23Write(0x1e,0x00);//激活标志
  83.                       //AIC23Init
  84.         init_dma();                                // Initialize the DMA before McBSP, so that DMA is ready to transfer the McBSP data
  85.         InitMcbspa();
  86.         //init_mcbspa();              // Initalize McBSP-A
  87.         //init_zone7();
  88.         //InitMcbspa(); //init_mcbspa();              // Initalize McBSP-A
  89.     delay_loop();
  90.     EALLOW;
  91.     DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.RUN = 1; // Start rx on Channel 1
  92. /* Reassign ISRS */
  93.         PieVectTable.DINTCH1 = &local_D_INTCH1_ISR;
  94.     PieVectTable.DINTCH2 = &local_D_INTCH2_ISR;
  95. /* Configure PIE interrupts */
  96.         PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;  // Enable vector fetching from PIE block
  97.         PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0xFFFF;    // Enables PIE to drive a pulse into the CPU
  98. // The interrupt can be asserted in the following interrupt lines
  99.         PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx1 = 1;        // Enable INTx.1 of INT7 (DMA CH1)
  100.     PieCtrlRegs.PIEIER7.bit.INTx2 = 1;  // Enable INTx.2 of INT7 (DMA CH2)
  101. /* Configure system interrupts */
  102.         IER |= 0x0040;                                            // Enable  INT7
  103.     EINT;                                                      // Global enable of interrupts
  104.     EDIS;
  105. /* Wait for data */
  106.           while(1) {
  107.                   for(i=0;i<512;i++)
  108.                                          {
  109.                                          noise[i]=ping_buffer[i];
  110.                                          noise[i+512]=pong_buffer[i];
  111.                                          out_error[i]=ping_buffer[i+512];
  112.                                         out_error[i+512]=pong_buffer[i+512];
  113.                                          }
  114.                       for(i=0;i<1024;i++)                                                                                     {                                                                                                                                                if(i<LMS_M)                                                                                               {                                                                                              for(j=0;j<=i;j++)                                                                                               {                                                                                                lms_x[j] =noise[i-j];                                                                                              lms_error[j]=out_error[i-j];                                                                                               }                                                                                               }                                                                                               else                                                                                               {                                                                                              for(j=0;j<LMS_M;j++)                                                                                               {                                                                                               lms_x[j] = noise[i-j];                                                                                              lms_error[j]=out_error[i-j];                                                                                               }                                                                                               }                                                                                               lms_param_in.d = noise[i];//signal_noise[i];                                                                                               lms_param_in.error = &lms_error[0];                                                                                                lms_param_in.x_ptr = &lms_x[0];                                                                                                lms_param_in.length_x = LMS_M;                                                                                                LMS_Gradient_Instantaneous_Estimates(&lms_param_in, &lms_param_out);                    //运行瞬时梯度估计LMS算法 耗时514个时钟周期                                                                                                out_y[i] =lms_param_out.y;//                                                                                            //Delay(10);                                                                                            //out_y[i] =noise[i];                                                                                                                 }
  115.                   for(i=0;i<512;i++)
  116.                                     {
  117.                                             out1[i]=out_y[i];        //输出左通道
  118.                                             out1[i+512]=out_y[i];    //输出右通道
  119.                                             out2[i]=out_y[i+512];    //输出左通道
  120.                                             out2[i+512]=out_y[i+512];//输出右通道
  121.                                 }
  122.                             }//while
  123. }//main
  124. // INT7.1 -
  125. interrupt void local_D_INTCH1_ISR(void)                // DMA Ch1 - McBSP-A Rx
  126. {
  127.     EALLOW;
  128.     if(first_interrupt==1) // No processing needs to be done (B/c interrupt occurs
  129.         {                      // at beginning of DMA transfers to ping buffer - no data received yet)
  130.                     first_interrupt=0; // Turn flag off and exit interrupt
  131.                 }
  132.         else
  133.                 {
  134.         DmaRegs.CH2.CONTROL.bit.RUN = 1;
  135.     }
  136.     // When DMA first starts working on ping buffer, set the shadow registers
  137.     //   to start at pong buffer next time and vice versa
  138.     if(  DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW == ping_buff_offset)
  139.         {
  140.                 DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW = pong_buff_offset;
  141.                   DmaRegs.CH1.DST_BEG_ADDR_SHADOW = pong_buff_offset;
  142.         }
  143.         else
  144.         {
  145.                 DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW = ping_buff_offset;
  146.                   DmaRegs.CH1.DST_BEG_ADDR_SHADOW = ping_buff_offset;
  147. }
  148. // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
  149.     PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP7;
  150.     EDIS;
  151. }
  152. // INT7.2
  153. interrupt void local_D_INTCH2_ISR(void)                // DMA Ch2 - McBSP-A Tx
  154. {
  155.         // When DMA first starts working on ping buffer, set the shadow registers
  156.     //   to start at pong buffer next time and vice versa
  157.     EALLOW;
  158.            if(DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADOW == out1_offset)//
  159.         {
  160.             DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADOW = out2_offset;//
  161.             DmaRegs.CH2.SRC_BEG_ADDR_SHADOW = out2_offset;//(Uint32)&out_y[0];
  162.         }
  163.         else
  164.         {
  165.             DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADOW =out1_offset;//pong_buff_offset;//(Uint32)&out_y[0];
  166.             DmaRegs.CH2.SRC_BEG_ADDR_SHADOW =  out1_offset;//pong_buff_offset;//(Uint32)&out_y[0];
  167.         }
  168.            PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP7; // To receive more interrupts from this PIE group, acknowledge this interrupt
  169.     EDIS;
  170. }
  171. void init_dma()
  172. {
  173.   EALLOW;
  174.   DmaRegs.DMACTRL.bit.HARDRESET = 1;
  175.   asm("     NOP");
  176.   DmaRegs.PRIORITYCTRL1.bit.CH1PRIORITY = 0;
  177.   /* DMA Channel 1 - McBSP-A Receive */
  178.   DmaRegs.CH1.BURST_SIZE.all = 1;        // 2 16-bit words/burst (1 32-bit word) - memory address bumped up by 1 internally
  179.   DmaRegs.CH1.SRC_BURST_STEP = 1;        // DRR2 must be read first & then DRR1. Increment by 1. Hence a value of +1. (This is a 2's C #)
  180.   DmaRegs.CH1.DST_BURST_STEP = -1;        // Copy DRR2 data to address N+1 and DRR1 data to N. Hence -1 (32-bit read= read addr N+1 as MSB, then N as LSB)
  181.   DmaRegs.CH1.TRANSFER_SIZE = 1023;//511;        // DMA Interrupt every 1024 (n+1) bursts (1024 32-bit words).

  182.   DmaRegs.CH1.SRC_TRANSFER_STEP = -1; // Decrement source address by 1 (from DRR1 back to DRR2) after processing a burst of data
  183.   DmaRegs.CH1.DST_TRANSFER_STEP = 1025;//513; // After copying 1 32-bit word of L-C data (1 burst), move down to R-C data in a given buffer

  184.   DmaRegs.CH1.SRC_ADDR_SHADOW = (Uint32) &McbspaRegs.DRR2.all;  // First read from DRR2
  185.   DmaRegs.CH1.SRC_BEG_ADDR_SHADOW = (Uint32) &McbspaRegs.DRR2.all;
  186.   DmaRegs.CH1.DST_ADDR_SHADOW = ping_buff_offset;               // First write to ping_buffer[1]
  187.   DmaRegs.CH1.DST_BEG_ADDR_SHADOW = ping_buff_offset;

  188.   DmaRegs.CH1.DST_WRAP_SIZE = 1;          // After LEFT(1) and then RIGHT(2), go back to LEFT buffer
  189.   DmaRegs.CH1.SRC_WRAP_SIZE = 0xFFFF; // Arbitary large value. We'll never hit this.....
  190.   DmaRegs.CH1.DST_WRAP_STEP = 2;      // From starting address, move down 2 16-bit addresses to write nxt 32-bit word

  191.   DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.PERINTCLR = 1;
  192.   DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.SYNCCLR = 1;
  193.   DmaRegs.CH1.CONTROL.bit.ERRCLR = 1;

  194.   DmaRegs.CH1.MODE.bit.CHINTE = 1;          // Enable DMA channel interrupts
  195.   DmaRegs.CH1.MODE.bit.CHINTMODE = 0;       // Interrupt at beginning of transfer
  196.   DmaRegs.CH1.MODE.bit.PERINTSEL = 15;                // McBSP MREVTA
  197.   DmaRegs.CH1.MODE.bit.CONTINUOUS = 1;      // Enable continuous mode (continuously receives)// Enable interrupts from peripheral (to trigger DMA)
  198.   DmaRegs.CH1.MODE.bit.PERINTE = 1;         // Enable interrupts from peripheral (to trigger DMA)





  199.   /* DMA Channel 2 - McBSP-A Transmit */
  200.   DmaRegs.CH2.BURST_SIZE.all = 1;        // 2 16-bit words/burst (1 32-bit word) - value bumped up by 1 internally
  201.   DmaRegs.CH2.SRC_BURST_STEP = -1;        // Copy data at address N+1 to DXR2 first then data at N to DXR1. Hence -1
  202.   DmaRegs.CH2.DST_BURST_STEP = 1;        // DXR2 must be written to first & then DXR1. Increment by 1. Hence a value of +1. (This is a 2's C #)
  203.   DmaRegs.CH2.TRANSFER_SIZE = 1023;//511;        // DMA Interrupt every 1024 (n+1) 16-bit words. McBSP still handles 16-bit data only in registers

  204.   DmaRegs.CH2.SRC_TRANSFER_STEP = 1025;//513; // After copying 1 32-bit word L-C data, move down to R-C data in a given buffer
  205.   DmaRegs.CH2.DST_TRANSFER_STEP = -1;   // Decrement dest. address by 1 (DXR1 back to DXR2) after processing a burst of data

  206.   DmaRegs.CH2.SRC_ADDR_SHADOW = out1_offset;//;               // First read from ping_buffer[1]
  207.   DmaRegs.CH2.SRC_BEG_ADDR_SHADOW = out1_offset;//;
  208.   DmaRegs.CH2.DST_ADDR_SHADOW = (Uint32) &McbspaRegs.DXR2.all;  // First write to DXR2
  209.   DmaRegs.CH2.DST_BEG_ADDR_SHADOW = (Uint32) &McbspaRegs.DXR2.all;

  210.   DmaRegs.CH2.SRC_WRAP_SIZE = 1;             // After LEFT(1) and then RIGHT(2), go back to LEFT buffer
  211.   DmaRegs.CH2.DST_WRAP_SIZE = 0xFFFF;           // Arbitary large value. We'll never hit this.....
  212.   DmaRegs.CH2.SRC_WRAP_STEP = 2;         // From starting address, move down 2 16-bit addresses to read next 32-bit word

  213.   DmaRegs.CH2.CONTROL.bit.PERINTCLR = 1;
  214.   DmaRegs.CH2.CONTROL.bit.SYNCCLR = 1;
  215.   DmaRegs.CH2.CONTROL.bit.ERRCLR = 1;
  216.   DmaRegs.CH2.MODE.bit.CHINTE = 1;          // Enable DMA channel interrupts
  217.   DmaRegs.CH2.MODE.bit.CHINTMODE = 0;       // Interrupt at beginning of transfer
  218.   DmaRegs.CH2.MODE.bit.PERINTSEL = 14;                // McBSP MXEVTA
  219.   DmaRegs.CH2.MODE.bit.CONTINUOUS = 1;      // Enable continuous mode (continuously transmits)
  220.   DmaRegs.CH2.MODE.bit.PERINTE = 1;         // Enable interrupts from peripheral (to trigger DMA)
  221. }
  222. void I2CA_Init(void)
  223. {
  224.    // Initialize I2C
  225.    I2caRegs.I2CSAR = 0x001A;                // Slave address - EEPROM control code
  226.    #if (CPU_FRQ_150MHZ)             // Default - For 150MHz SYSCLKOUT
  227.         I2caRegs.I2CPSC.all = 14;   // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (150/15 = 10MHz)
  228.    #endif
  229.    #if (CPU_FRQ_100MHZ)             // For 100 MHz SYSCLKOUT
  230.      I2caRegs.I2CPSC.all = 9;            // Prescaler - need 7-12 Mhz on module clk (100/10 = 10MHz)
  231.    #endif
  232.    I2caRegs.I2CCLKL = 100;                        // NOTE: must be non zero
  233.    I2caRegs.I2CCLKH = 100;                        // NOTE: must be non zero
  234.    I2caRegs.I2CIER.all = 0x24;                // Enable SCD & ARDY interrupts
  235. //   I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0020;        // Take I2C out of reset
  236.    I2caRegs.I2CMDR.all = 0x0420;        // Take I2C out of reset                //zq0x0420                                                                        // Stop I2C when suspended
  237.    I2caRegs.I2CFFTX.all = 0x6000;        // Enable FIFO mode and TXFIFO
  238.    I2caRegs.I2CFFRX.all = 0x2040;        // Enable RXFIFO, clear RXFFINT,
  239.    return;
  240. }
  241. Uint16 AIC23Write(int Address,int Data)
  242. {
  243.    if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1)
  244.    {
  245.       return I2C_STP_NOT_READY_ERROR;
  246.    }
  247.    // Setup slave address
  248.    I2caRegs.I2CSAR = 0x1A;
  249.    // Check if bus busy
  250.    if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)
  251.    {
  252.       return I2C_BUS_BUSY_ERROR;
  253.    }
  254.    // Setup number of bytes to send
  255.    // MsgBuffer + Address
  256.    I2caRegs.I2CCNT = 2;
  257.    I2caRegs.I2CDXR = Address;
  258.    I2caRegs.I2CDXR = Data;
  259.    // Send start as master transmitter
  260.    I2caRegs.I2CMDR.all = 0x6E20;
  261.    return I2C_SUCCESS;
  262. }
复制代码

下面是算法部分代码:
  1. #include <dotp.h>
  2. #include <string.h>
  3. #include "LMS.h"
  4. #include "math.h"
  5. #pragma DATA_ALIGN(lms_x, 8)
  6. float lms_x[LMS_M];
  7. #pragma DATA_ALIGN(lms_x, 8)
  8. float lms_error[LMS_M];
  9. //输入信号向量存储数组
  10. #pragma DATA_ALIGN(lms_w_forward, 8)
  11. float lms_w_forward[LMS_M];                                       //用于存储未来一时刻滤波系数向量w(k+1)
  12. #pragma DATA_ALIGN(lms_w, 8)
  13. float lms_w[LMS_M];                                                       //用于存储当前时刻滤波系数矢量w(k)
  14. //#pragma DATA_ALIGN(f, 8)
  15. //float f1=-0.0975884274,f2=-0.05387716,f3=-0.0100407312,f4=0.0334515497,f5=0.0760843381,f6=0.117433414,f7=0.157142982,f8=0.195035622,f9=-0.0992347822,f10=-0.0552046672,f11=-0.0110044545,f12=0.0329072662,f13=0.0759775937,f14=0.117753103,f15=0.157848254,f16=0.196025595;
  16. float a=2,b=0.000000000000025;//0.000000000000025;//
  17. Adaptive_Filter_In    lms_param_in;
  18. Adaptive_Filter_Out  lms_param_out;
  19. void LMS_Gradient_Instantaneous_Estimates(Adaptive_Filter_In *lms_in, Adaptive_Filter_Out* lms_out)
  20. {
  21.     int i;
  22.     static int FIR_order;
  23.     static unsigned char First_in_flag = 1;
  24.     static float *w_ptr, *w_forward_ptr, *Temp_w_ptr;
  25.     static float *x_ptr,*error;
  26.     float  temp,yy=0;
  27.     if(First_in_flag )
  28.     {
  29.         First_in_flag = 0;
  30.         FIR_order = lms_in->length_x;
  31.         memset((void *)lms_w_forward, 0, FIR_order*4);
  32.         memset((void *)lms_w, 0, FIR_order*4);
  33.         w_forward_ptr = lms_w_forward;
  34.         w_ptr = lms_w;
  35.         x_ptr = lms_in->x_ptr;
  36.         error = lms_in->error;
  37.     }
  38.     for(i=0; i<FIR_order; i++)
  39.        {
  40.             yy+=x_ptr[i]*w_ptr[i];
  41.             lms_out->y =yy;
  42.        }
  43.    temp = b*(lms_in->d - lms_out->y);
  44.     for(i=0; i<FIR_order; i++)
  45.     {
  46.         w_forward_ptr[i]   = w_ptr[i]   +temp*x_ptr[i];//*f1;//0.00000005*lms_out->error*x_ptr[i];      
  47.     }
  48.     Temp_w_ptr = w_forward_ptr;        //新旧滤波系数矢量指针交换
  49.     w_forward_ptr = w_ptr;
  50.     w_ptr = Temp_w_ptr;

  51. }
复制代码

希望对这方面比较了解的人能给小弟一些指点!谢谢了!困扰了我好久的问题了。。。

使用特权

评论回复

评论

2858874703 2019-9-17 15:43 回复TA
@buda :能加个好友吗?这程序工程能发过来看看吗? 
buda 2019-9-12 16:54 回复TA
@2858874703 :你能帮我解决我现在这个问题吗? 
2858874703 2019-9-10 13:40 回复TA
方便 的话能交流一下吗 
2858874703 2019-9-10 13:37 回复TA
您好,方便加一个好友吗?或者能把你这个程序发我看看嘛?我想学学,谢谢,我QQ号:582696350, 邮箱:582696350@qq.com 
| 2019-9-4 23:15 | 显示全部楼层
不加信号处理的话   直接进行采集后送出  正常吗

使用特权

评论回复
 楼主 | 2019-9-5 10:29 | 显示全部楼层
zhangmangui 发表于 2019-9-4 23:15
不加信号处理的话   直接进行采集后送出  正常吗

如果不加信号处理,输出是正常的

使用特权

评论回复
扫描二维码,随时随地手机跟帖
*滑动验证:
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

我要发帖 投诉建议 创建版块 申请版主

快速回复

您需要登录后才可以回帖
登录 | 注册
高级模式

论坛热帖

在线客服 快速回复 返回顶部 返回列表