水浴加热控制是水浴温度控制模块的核心，其中复合智能控制算法也是针对
加热器控制构建的。通过配置STM32F407定时器/计数器外设模块来生成PWM
信号，由于STM32F407管脚的输出电流不超过ZSmA，显然无法直接驱动固态继
电器，因此需要对STM32F407管脚输出的PWM信号进行放大处理，这里采用
NPN型三极管搭建电流放大电路。同时考虑到直流驱动电源电压问题，固态继电
器选用的是输入直流电压为3V}-32V，输出交流参数为24^-440V, 50/60Hz, 20A
以及型号为HHGS-1/032F-38的小壳单相固态继电器。为了快速均衡加热，加热
器选用两个功率同为1200W的普通电阻加热器，对称置于水浴中。整个水浴加热
控制电路如图4.13所示。
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