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大功率驱动

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楼主
wyjie|  楼主 | 2019-9-22 17:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大功率, MCU, 控制, DSP, 直流电机控制

我们是做机器人的，以前驱动都用elmo，老师让我研究一下大功率驱动，一时不知从何入手，freescale有一些控制器MCU，看了些资料了
请问大侠们：无刷直流电机控制用DSP好，还是MCU好，怎么选择芯片型号？？

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沙发
zhenykun| | 2019-9-22 17:17 | 只看该作者
都一样的，加个电调控制的都一样吧！

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板凳
wyjie|  楼主 | 2019-9-22 17:19 | 只看该作者
你好，，你这个体积怎么样啊，驱动要装在机器人身上，长宽都应该在10cm以内，而且单个驱动功率要在200W以上

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地板
wyjie|  楼主 | 2019-9-22 17:24 | 只看该作者
对了我们现在机器人电压是60V的，一共用了30个电机+驱动组合，电机是maxon的，要求很高的

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5楼
yszong| | 2019-9-22 17:28 | 只看该作者
貌似难度有点大   涉及到机械和电机控制

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6楼
internally| | 2019-9-23 15:14 | 只看该作者
这个应该需要比较复杂的算法吧

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7楼
wyjie|  楼主 | 2019-9-24 21:21 | 只看该作者
这个跟机械没什么关系吧，是功率密度高就行。。。

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8楼
heweibig| | 2019-9-24 21:27 | 只看该作者

哎，不懂了

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9楼
lizye| | 2019-9-24 21:29 | 只看该作者
研究生吧。。。maxon电机很贵啊，200W  60V  也才4、5A的电流啊，做机器人应该是PMSM吧  ，如果只用BLDC 方波驱动 MCU就可以，如果要PMSM FOC  C2000要强点，个人看法

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10楼
jiaxw| | 2019-9-24 21:35 | 只看该作者

maxon电机是很贵  学校时有用过   
机器人当时都用明朗等的驱动器盒   
楼主可以选择C2000 MCU

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11楼
spark周| | 2019-9-24 21:39 | 只看该作者
maxon电机是很贵，主要是用这个电机的人不在乎这有多贵……。

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12楼
wyjie|  楼主 | 2019-9-24 21:42 | 只看该作者

好的，我明天去单位试一下，多谢各位大侠了哈，结贴了先         

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13楼
hua_ren| | 2019-9-28 15:52 | 只看该作者
这个电机太贵了。一般就是科研和军品使用！

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14楼
kkzz| | 2019-10-2 16:24 | 只看该作者
大功率IGBT驱动电路。         

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15楼
hudi008| | 2019-10-2 16:25 | 只看该作者
大功率N沟道mos管(12V,2A)的驱动电路?  

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16楼
lzmm| | 2019-10-2 16:25 | 只看该作者
用一个三极管IN4001来驱动。  

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17楼
minzisc| | 2019-10-2 16:25 | 只看该作者
在原MOS管上并联相同的管子   

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18楼
selongli| | 2019-10-2 16:25 | 只看该作者
可以使用专门的驱动ic   

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19楼
fentianyou| | 2019-10-2 16:26 | 只看该作者
问题是你的功率有多大。   

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20楼
xiaoyaodz| | 2019-10-2 16:26 | 只看该作者
比如MJ15003、MJ15004           

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