关于STM32定时器，有一点不是很明白

只看该作者 · 2019-9-27 10:50

stm32的定时器几乎每个项目中，都会用到，但是对于有些细节的问题，一直感觉搞得不太明白，允许定时器中断的时候，TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE ); 为什么有的中间参数有触发中断 TIM_IT_Trigger，有的没有，经测试两种初始化模式感觉并无多大区别，所以冒昧的问下，加和不加区别到底在哪里。还有中断服务程序里面也是：
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//Òç³öÖÐ¶Ï
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5,TIM_IT_Update);

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//Òç³öÖÐ¶Ï
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

}

if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//Òç³öÖÐ¶Ï
{

}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update);

也是常见这三种写法，具体哪种写法比较标准比较好，经测试貌似并无区别

1万 · 2019-9-27 15:22

定时器是STM32的通用的、被频繁使用的一个外设，用它的人多，真正会用的人似乎不多。就你的问题聊聊，供参考。

第一个问题：TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_Trigger,ENABLE );

这样写的话就使能了定时器更新事件和触发事件的中断；当发生更新事件或触发事件时就可以触发中断；

如果你这样写，TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE );即拿掉TIM_IT_Trigger。此时就使能基于定时器更新事件的中断；触发事件不会触发中断。

其实，你最关心的是为什么两种写法你随便用都没感觉到差别。那是因为你测试过程中就没有产生触发事件。

当定时器工作在从模式时，收到触发信号时就可以产生触发事件，如果相关中断被使能了就可以触发中断。遗憾的是很多人不太会
使用定时器的主从模式，所以感觉不到触发事件的存在及相关应用。

2、至于中断服务程序的写法。中间的那个写法应该是合理的。检查了相关中断标志位，然后按需要清零。
当然，这个还得结合写代码人的其它具体想法。

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