[MCU] can的详细特点

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| 2019-10-18 18:24 | 显示全部楼层
主要看bosch的can总线协议吧,主要理解几种帧形式和报文收发协议

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| 2019-10-18 18:26 | 显示全部楼层
不知道你是用微处理器自带的can功能还是用独立的can控制器进行设计

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| 2019-10-18 18:29 | 显示全部楼层
多主控制在总线空闲时,所有的单元都可开始发送消息(多主控制)。

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| 2019-10-18 18:34 | 显示全部楼层
CAN 总线是可同时连接多个单元的总线。

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| 2019-10-18 18:37 | 显示全部楼层
可设定适合的通信速度

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| 2019-10-18 18:39 | 显示全部楼层

高性能和可靠性。

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| 2019-10-18 18:42 | 显示全部楼层
具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点

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| 2019-10-18 18:46 | 显示全部楼层
多主方式的串行通信总线

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| 2019-10-18 18:55 | 显示全部楼层
高品质、高性价比、高稳定性

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| 2019-10-18 18:57 | 显示全部楼层
有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。

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| 2019-10-18 19:00 | 显示全部楼层
CAN总线采用了多主竞争式总线结构

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| 2019-10-18 19:03 | 显示全部楼层
在CAN协议中,所有的消息都以固定的格式发送。

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| 2019-10-18 19:06 | 显示全部楼层
可连接的单元总数理论上是没有限制的。

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| 2019-10-18 19:09 | 显示全部楼层
所有单元必须设定成统一的通信速度。

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| 2019-10-18 19:14 | 显示全部楼层
CAN总线作为一种工业界的流行总线

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| 2019-10-18 19:18 | 显示全部楼层

采用双线串行通信方式,检错能力强

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| 2019-10-18 19:23 | 显示全部楼层

当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s

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| 2019-10-18 19:25 | 显示全部楼层
能适用于比较恶劣的现场环境,抗干扰能力要求很高

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| 2019-10-18 19:28 | 显示全部楼层
CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次

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