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伺服电机怎么控制，有大佬帮忙看看

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疯狂的蜗牛II|  楼主 | 2019-10-22 19:01 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
伺服电机, 控制, AC, RS, RS485
有个机器人不要了，拆下来配件看看能不能组成个小车，电机不会搞，已经接好了，电机驱动是RS485.用RS232转RS485 怎么控制它，有没有大神帮忙 指导下










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沙发
Diyer123| | 2019-10-22 20:50 | 只看该作者
搜伺服驱动器型号，找到官网，下载手册。串口发命令

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板凳
tyw| | 2019-10-22 21:12 | 只看该作者
步进电机RS232和485总线通讯驱动器使用指南.pdf (6.3 MB)
微型步进电机驱动器RS232串口型UIM241使用手册.pdf (11.83 MB)
NDTSD422-RS485产品软件使用说明书485.pdf (719 KB)
RS232RS485MODBUS高性能步进电机驱动器说明书与调试软件使用.pdf (530.24 KB)
RS485控制型微型步进电机驱动器(标准版)(ModbusRTU,2.5A).pdf (1.12 MB)

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地板
疯狂的蜗牛II|  楼主 | 2019-10-23 14:15 | 只看该作者
Diyer123 发表于 2019-10-22 20:50
搜伺服驱动器型号，找到官网，下载手册。串口发命令

这个驱动器是RS485口，那个RS232转RS485是原来读卡器上的转接，485的不知道怎么控制，用什么命令？

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5楼
tyw| | 2019-10-23 14:36 | 只看该作者
疯狂的蜗牛II 发表于 2019-10-23 14:15
这个驱动器是RS485口，那个RS232转RS485是原来读卡器上的转接，485的不知道怎么控制，用什么命令？
...


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6楼
cjseng| | 2019-10-23 22:30 | 只看该作者
命令要去查驱动器手册，或者直接发脉冲控制也可以

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7楼
疯狂的蜗牛II|  楼主 | 2019-10-24 11:53 | 只看该作者
tyw 发表于 2019-10-23 14:36

两个驱动器都是一样的



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8楼
宋业科| | 2019-10-25 07:51 | 只看该作者
命令跟接口没关系，

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9楼
疯狂的蜗牛II|  楼主 | 2019-10-25 14:25 | 只看该作者
宋业科 发表于 2019-10-25 07:51
命令跟接口没关系，

那要怎么控制这个驱动器让电机转呢？？
具体什么方法

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10楼
叶春勇| | 2019-10-25 16:17 | 只看该作者
如图所示，一个dir+ dir- 为一对，控制方向。pls+ pls-为一对，发个脉冲转一个角度。这是类似步进电机控制的方式。

伺服电机.png (486.91 KB )

伺服电机.png

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11楼
tianxj01| | 2019-10-25 16:58 | 只看该作者
叶春勇 发表于 2019-10-25 16:17
如图所示，一个dir+ dir- 为一对，控制方向。pls+ pls-为一对，发个脉冲转一个角度。这是类似步进电机控制 ...

伺服机玩得很6666嘛。

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