电机一停就再也不能动

1万 · 2019-11-21 18:38

电机一停就再也不能动

1万 · 2019-11-21 18:43

怎么个停法？

1万 · 2019-11-21 18:46

是啊，你一锤子下去肯定再也不动了，呵呵

1万 · 2019-11-21 18:49

呵呵，断电、pwm结束造成的那种

1万 · 2019-11-21 18:53

啊？就是说再上电或者再输入pwm也不动？

1万 · 2019-11-21 18:56

是啊，除非重新开始程序

1万 · 2019-11-21 18:59

能说说你用的是什么样的电机吗？

这样熟悉的能才能更好的帮助你分析！

1万 · 2019-11-21 19:04

电机型号我不知道是云台里面的步进电机四相五线的

1万 · 2019-11-21 19:07

频率如果降低了，那么是不是转动起来会容易

1万 · 2019-11-21 19:10

那速度就跟不上了，有时候他一停，就不继续了

1万 · 2019-11-21 19:14

产生的PWM最后一个波形没有完整所致

1万 · 2019-11-21 19:17

嗯，因为我测试的是时停时走的，有时候能走，有时候就来回开关两次才能走

1万 · 2019-11-21 19:20

在仿真的时候，有一个全速运行嘛，还有一个暂停，来回按

1万 · 2019-11-21 19:23

你试试频率降下来

1万 · 2019-11-21 19:26

嗯，来回开启是可以动的，可能是不是频率低了，一个脉冲给他的“力量”也大了呢

2万 · 2019-11-21 19:31

这个解决办法是没有给足脉冲时间（即脉冲周期），增大周期寄存器和比较寄存器（占空比50%就可以了）

1万 · 2019-11-21 19:36

嗯，有的人说TBCLK大（频率），如果脉冲时间周期一样的话，那个步进电机转动的会有震动，而TBCLK小，步进电机会转动的“稳”

1万 · 2019-11-21 19:40

注意你要会计算“真正给电机的脉冲周期”，从前我就算错了还以为周期寄存器大小无关紧要，只要与比较寄存器成2:1的形式就好了，那是错误的

2万 · 2019-11-21 19:42

呵呵，楼主总结的不错嘛

1万 · 2019-11-21 19:45

是上电瞬间吗