一心想学习,看了tianxj01坛友的BLDC,情不自禁做了一个测试版本

只看该作者 · 2019-12-11 14:07

今天终于有时间测量了,我觉的波形给的正确,但是电机不转不知道为什么有点震动

只看该作者 · 2019-12-11 14:52

cub_wolf 发表于 2019-12-11 14:07
今天终于有时间测量了,我觉的波形给的正确,但是电机不转不知道为什么有点震动 ...

先把电机驱动线去掉，然后，手动转动电机，我们可以获得一系列UVW三端子输出波形，哪怕示波器双踪的也可以将三波形弄到一个时序图上面，然后检查就会知道问题了。

只看该作者 · 2019-12-11 15:16

加油，兄弟

只看该作者 · 2019-12-11 15:39

我用的stm32，目前带霍尔的可以转了，无霍尔的还没转

只看该作者 · 2019-12-11 17:11

发生了一个灵异的事件直接给了霍尔的数值发现用仿真机供电的时候单片机输出波形符合设计需求 ;去掉仿真机直接用电源供电输出的波形却是其他霍尔的数值举例霍尔输入都是4,仿真机供电符合正常电源供电输出的波形却是其他霍尔值的波形

只看该作者 · 2019-12-11 17:36

cub_wolf 发表于 2019-12-11 17:11
发生了一个灵异的事件直接给了霍尔的数值发现用仿真机供电的时候单片机输出波形符合设计需求 ; ...

换相逻辑决定了，一般霍尔换相只用边沿触发，而不是电平触发吧。
那么有一个非常大的可能是霍尔边沿不干净；或是干扰，或是别的因素，这个手动盘电机可以抓到很清晰的波形，你这个示波器是4踪的，三相波形随便抓。

只看该作者 · 2019-12-11 17:54

P1.6 是ICP 和霍尔公用的是不是要把ICP禁止掉我没有找到禁止的地方

只看该作者 · 2019-12-11 18:02

cub_wolf 发表于 2019-12-11 17:54
P1.6 是ICP 和霍尔公用的是不是要把ICP禁止掉我没有找到禁止的地方

如果你没在进行单步调试，ICP兼容端口就无所谓，不需要特别设置，可以复用的。
可以加一个测试程序，霍尔边沿中断发生后，过个几mS，软件再次确认IO电平查表输出。看看是不是正常了。

只看该作者 · 2019-12-11 21:56

可以了,但是在上桥臂PWM的时候下桥吧相对应的位置出现了严重的正尖和反尖现在栅极电阻已经很大了,而且波形都有点失真了,尖还是很大无处下手.

只看该作者 · 2019-12-17 17:36

cub_wolf 发表于 2019-12-11 21:56
可以了,但是在上桥臂PWM的时候下桥吧相对应的位置出现了严重的正尖和反尖现在栅极电阻已经很大了 ...

出去好几天，回来看见这个。
关于波形的问题，可能的方面很多，建议贴上你的波形来看看。

只看该作者 · 2019-12-17 21:32

此贴甚好

只看该作者 · 2021-11-23 15:09

楼主怎么不更新了