提问：单片机出来的TTL信号，对外围的电器进行驱动的开关控制或者PWM控制，什么情况下需要光电隔离呢。
具体问题：我查到主要是用在长距离和功率驱动的情况下需要光电隔离，但是具体来说不是很确定和明白什么时候需要光电隔离。比如电压差或者功率大到什么程度，环境温度会产生多大影响，距离多远之类的（这是个经验数据吗？我并没有查到相应的资料）。什么时候不用隔离，用三极管或者mos管就可以了。
具体例子：下面的例子是否需要进行光电隔离
1、我手头有一个小功率电推杆，想通过单片机信号给开关信号到H桥的驱动芯片，然后控制电推杆的运动。（电推杆只有两线，也就是给正压和负压是两个运动方向，断电或行程到头停止）电推杆12V供电0.2A以下电流。
2、还有一个小功率加热器，24V 50W，想通过单片机的PWM输出控制发热量，应该10K以内的频率就够了。
3、1M以上的大功率LED控制信号，LED 35V 1A
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