AN4908讲解了STM32中USART中自适应波特率的使用方法。
自适应波特率分为硬件和软件两种方法。STM32中，大部分系列都能够支持硬件自适应波特率的。
列表中没有增加新出的G0，G4等系列。查手册，G0系列是有这个功能的，就以手上的G0 NUCLEO板来测试一下。
硬件自适应波特率需要先接收一个或一组信号，来确定发送端的波特率。有四种方法：
选择用第1种方法，开始初始化硬件。
运行
需要PC端先往UART1发送一个数。数的最后一位要为1，如下，最后一位不为1时，波特率就出错了。
这样，是正确的。
测试时，波特率上到1382400时超出范围出错了。从1200-921600内都可以正确识别。
软件自适应波特率就复杂一些。
需要用到测量和计算，自已编写方法。
文件中都有祥细说明。
最后，在大多数的波特率下，硬件方法比软件方法的误差会略小一些。
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