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游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
游名科技:基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板
板子最大电压电流:40V/4.5A(更多电流需改采样电阻)并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块:输入3到36V输出5V,最大4W左右技术交流QQ群:
目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板:才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。


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57闭环步进电机(1000线).pdf

255.24 KB

TMC5160(103POSITION).rar

11.35 MB

TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf

8.56 MB

基于CK32F103 TMC5160简易闭环步进电机控制驱动板参考原理图PCB图教程源码等开源分享..pdf

1.22 MB

游名科技产品目录(2020-8-5).pdf

1.25 MB

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:33 | 显示全部楼层
一、概述
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC,带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器,用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术,使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上,将数字信息直接转换为平滑,精确,可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计,每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:34 | 显示全部楼层
参数及特点:
1、TMC5160驱控芯片参数如下:
2、相步进电机高达20A线圈电流(外部 MOSFET)
3、运动控制器,具有 sixPoint  斜坡
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer
5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动
10、用于中等范围共振抑制谐振
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器
12、dcStep 负载相关速度控制
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测
14、coolStep 电流控制,可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:34 | 显示全部楼层
应用
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化
9、有线闭路电视
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门
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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:37 | 显示全部楼层
二、硬件设计
原理图如下图所示:
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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:39 | 显示全部楼层
主程序部分参考如下(主要是对位置补偿):
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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-6 20:41 | 显示全部楼层
技术群:171897584

淘宝店铺:游名科技

公众号:游名开源

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-7 20:07 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-10 20:38 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-11 21:01 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-14 09:12 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-16 13:20 | 显示全部楼层

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xxx29| | 2020-8-16 16:42 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-17 10:30 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-18 09:24 | 显示全部楼层

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-24 09:34 | 显示全部楼层

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goodluck09876| | 2020-8-24 10:39 | 显示全部楼层
看到楼主发的 步进电机的驱动 看到对于 电机方面 都很不错啊!

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goodluck09876| | 2020-8-24 10:39 | 显示全部楼层
TMC 貌似是一个非常不错的哦!

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-24 10:58 | 显示全部楼层
goodluck09876 发表于 2020-8-24 10:39
看到楼主发的 步进电机的驱动 看到对于 电机方面 都很不错啊!

没有,也是玩玩

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mmuuss586|  楼主 | 2020-8-24 10:58 | 显示全部楼层
goodluck09876 发表于 2020-8-24 10:39
TMC 貌似是一个非常不错的哦!

是的,不过比较贵

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