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剖析《信号与线性系统》

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楼主: HWM
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HWM|  楼主 | 2020-9-30 10:38 | 显示全部楼层
下面,落实到线性电路,看几个常用器件的拉普拉斯变换表示。

拉普拉斯变换-4.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-10-13 14:22 | 显示全部楼层
前面给出了LTI系统的全响应,由于含零输入响应,所以其一般并不是线性变换。

下面令初始态为零(即零输入响应等于零),考虑系统的零状态响应,由此得出传递函数概念。

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HWM|  楼主 | 2020-10-13 14:25 | 显示全部楼层
传递函数

传递函数.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-10-13 14:28 | 显示全部楼层
下面看看简谐信号激励

传递函数-1.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-10-13 14:29 | 显示全部楼层
注意上述稳定LTI系统的简谐信号激励特性。

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HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:29 | 显示全部楼层
LTI系统的稳定性对分析有着极大的制约作用,那么下面将看看LTI集总参数系统的稳定性概念及其条件。

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HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:33 | 显示全部楼层
LTI集总参数系统的稳定性

LTI系统稳定性-1.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:35 | 显示全部楼层
上面通过系统特征给出了稳定的条件。下面将引入《复变函数》中的零极点概念给出相应的稳定性条件。

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HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:37 | 显示全部楼层
零极点

LTI系统稳定性-2.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-10-26 10:40 | 显示全部楼层
上述条件就是Nyquist判据的基础。

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 09:51 | 显示全部楼层
八、信号向量分析

下面将论述能量有限信号功率有限信号,以及相关赋范概念。在此基础上论述信号的能量谱功率谱

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:00 | 显示全部楼层
能量有限和功率有限

能量有限和功率有限.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:22 | 显示全部楼层
上面给出了能量有限功率有限的概念,利用相关有限能量和有限功率可以定义相应的信号模平方(范数平方)。注意,信号模是零而信号可以是非零。

这里还需要说明一点,有些教科书把能量信号定义为能量有限且非零,同样功率信号定义为平均功率有限且非零。这样的话,信号只可能是能量信号或功率信号之一,且能量为零的信号既不是能量信号更不是功率信号。

在此,仅规定有限而不规定非零,这是出于赋范空间的考虑。当然,对于能量有限的信号其平均功率必有限(为零),在此情况下考虑的是能量(开根)赋范。

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:29 | 显示全部楼层
几何中可知,点到直线的垂线最短;同样,点到面的垂线最短。下面就利用这个几何理论对信号向量空间作相应的论述。

1)点到线

到“线”和“面”的垂线-1.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:31 | 显示全部楼层
上面是点到线,这比较好理解。下面则是点到“面”。

2)点到“面”

到“线”和“面”的垂线-2.PNG

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HWM 2020-11-13 12:24 回复TA
更正:误差式子中第一个绝对值符号有误,应该是范数符号。 
HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:36 | 显示全部楼层
注意这里的“面”,其并不是通常意义的二维面,这是子空间

这里还要特别注意当误差收敛为零时,满足帕赛瓦尔等式,这表明了其能量关系

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:42 | 显示全部楼层
既然信号在此是个向量,那么两个信号间就有“夹角”,在此引入一个相关系数的概念——“夹角”的余弦

到“线”和“面”的垂线-3.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:48 | 显示全部楼层
信号相关概念在《信号与线性系统》以及其它一些学科中有其应用。这里将引入相关函数

相关函数-1.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 10:58 | 显示全部楼层
注意上述相关函数原点值与信号能量或平均功率的关系。

下面利用帕赛瓦尔定理,给出相关能谱概念。

能谱.PNG

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HWM|  楼主 | 2020-11-13 11:02 | 显示全部楼层
这里所涉及的能量和功率谱(密度)在《信号与线性系统》(包括随机信号)以及其它的相关学科中都有广泛且重要的应用。

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