请教大虾无刷电机DLBC制动问题。

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nanws|  楼主 | 2012-1-31 12:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 nanws 于 2012-1-31 12:40 编辑

无刷电机DLBC 310V 15krpm,采用的是PIC官方的DEMO板的方案。现在跑起来没有问题了。就是制动被卡死了。
电机正常运转后,要关机时,关闭执行的PWM输出,延时100ms,再送下测管PWM(周期和执行PWM一样)。下测管PWM从0开始,没25ms累加,逐步加到30%。高速时刹车的时候要烧管子。
各位大侠,可遇到这种情况?

采用的是dsPIC30f3011
谈的元| | 2012-1-31 14:37 | 显示全部楼层
增加刹车时间,使刹车变慢

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sjdcz| | 2012-1-31 17:19 | 显示全部楼层
是不是管子选的偏小了,刹车的时候管子发热很厉害。

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yewuyi| | 2012-2-1 08:33 | 显示全部楼层
印象中,刹车的时候可以通过某个管子的导通来减少发热。

制动时被卡死,是不是以为制动后丢失了位置信息?

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nanws|  楼主 | 2012-2-1 10:18 | 显示全部楼层
我们手头有个样机。这个项目也就是仿真样机的,不过样机不是用dspic的。测绘样机,在刹车的时候电机电压能拉高,而我们的却不能拉高。我们输出的PWM周期、占空比都和样机很接近的。样机在6000rpm停机刹车的时候,刹车PWM输出能达到30%,而我们要是输出30%,马上把管子烧掉了。
请教各位大虾,多多指点。

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nanws|  楼主 | 2012-2-1 10:21 | 显示全部楼层
2# 谈的元

多谢你的解答!
要是加大刹车时间,一直到转速降到不烧管子的程度,要nnn多时间了,也就失去了刹车的意义了。

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sjdcz| | 2012-2-1 13:10 | 显示全部楼层
测绘样机上用的管子跟你们做的样机上的管子型号一致吗?
刹车的时候电流很大,MOS管在大电流高频的时候D级通过管子本身结电容向G级漏电,钳位做的不好的话,当GS间的电压大于管子能承受的电压(一般20V)的时候管子就会坏。

这个跟dspic应该没关系,我用这个都出了好多产品了

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谈的元| | 2012-2-1 22:14 | 显示全部楼层
2# 谈的元

多谢你的解答!
要是加大刹车时间,一直到转速降到不烧管子的程度,要nnn多时间了,也就失去了刹车的意义了。
nanws 发表于 2012-2-1 10:21


1.对比与样机的硬件是否一致

2.对比与样机的波形

3.将你用MOS换到样机上,看样机的反应
4.。。。

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谈的元| | 2012-2-1 22:15 | 显示全部楼层
“在刹车的时候电机电压能拉高”

分析原因。

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XIEYUANBIN| | 2012-2-3 14:01 | 显示全部楼层
使用下侧MOSFET PWM驱动刹车,实际是将电机转动的机械能通过下桥短路消耗掉,但当下桥没有完全100%占空比导通前,下桥和电机的绕组会组成一个BOOST升压电路,升高的电压通过上桥的反向二极管向电源反充电。如果你没有这个现象就说明不对。如果有升压现象,这个电压也不能升得太高,太高了会超过MOSFET的耐压值而把MOSFET的烧毁。估计你就是这个情况。所以此时还得时刻检测电压值,如果电压值超过MOSFET耐压的80%就该减小PWM。

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nanws|  楼主 | 2012-2-7 08:58 | 显示全部楼层
这几天猛补习了制动方面的知识。还是10楼说的和我的情况很相似。现在问题基本上解决了。
就是制动时,根据霍尔信号,原正常运转对应的上管关闭,下管送刹车PWM,这样电机电压能上升了。正常运转波形和刹车波形已近和样机非常接近了。
再次感谢楼上几位的热心解答!

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nanws|  楼主 | 2012-2-11 14:40 | 显示全部楼层
哎,这两天用这个办法试了下,可惜刹车时间还是不理想。问题仍然没有解决。
再次请教各位大虾了。

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nanws|  楼主 | 2012-2-11 14:44 | 显示全部楼层
有好的方案,可以付费请教。问题解决了,报酬好说。我的QQ:44914134

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ocon| | 2012-2-13 16:18 | 显示全部楼层
泵生电压高到一定程度时投入刹车电阻耗能,变频器上用得很多啊。

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nanws|  楼主 | 2012-2-14 13:50 | 显示全部楼层
问题是:样机上没有制动电阻,而且样品刹车的时候都是下车管同步有PWM输出。而我的,在低速下,刹车不理想,在高速的时候却烧管子了。实在是晕啊!空间有限,没法安装制动电阻。
楼上的大虾,可有什么好的建议?

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ocon| | 2012-2-14 19:06 | 显示全部楼层
刹车后动能哪去了?储藏于电容或用于发热,同样的动能和散热条件下,刹车时间越短,温度越高。这个是物理定律,不管你用什么控制方法都绕不过去的,这个要明确。从你后来的描述上看,刹车时已经能观察到主电容上的泵生电压,说明错误已经修正,如果不允许发热,那就加大这个储能电容的容量。

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nanws|  楼主 | 2012-2-17 14:50 | 显示全部楼层
多谢楼上的大侠热心解答!

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长夜伴灯| | 2018-1-10 22:32 | 显示全部楼层
最近遇到BLDCM制动问题,学习,学习。

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