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最简单IO模拟SWD协议读写cortex m0+ 单片机寄存器源代码

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楼主
smartpower|  楼主 | 2020-12-31 19:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
单片机, 源代码, Cortex, 读写, 寄存器
本帖最后由 smartpower 于 2021-1-6 08:58 编辑
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过IO模拟SWD协议，读写cortex M0+  的寄存器源码。

自己从0开始撸出来的，实测可用。

移植时，实现IO操作的几个宏就能工作了。

//==============================================================================

//SWDIO = PA1

#define SWDIO_SetHigh()     ( M0P_GPIOA->BSRR = 1<<1 )

#define SWDIO_SetLow()      ( M0P_GPIOA->BRR = 1<<1 )

#define SWDIO_SetInput()    ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN1 = 1 )

#define SWDIO_SetOutput()   ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN1 = 0 )

#define SWDIO_GetValue()    ( M0P_GPIOA->IN & (1<<1) )

//SWCLK = PA2

#define SWCLK_SetHigh()     ( M0P_GPIOA->BSRR = 1<<2 )

#define SWCLK_SetLow()      ( M0P_GPIOA->BRR = 1<<2 )

#define SWCLK_SetOutput()   ( M0P_GPIOA->DIR_f.PIN2 = 0 )

//==============================================================================

#define SwdDly()    __nop();__nop();

//==============================================================================

int main(void)

{

    __IO uint8_t  tmp8;

    __IO uint32_t tmp32;

    M0P_SYSCTRL->PERICLKEN0 = 0xffffffff;

    M0P_SYSCTRL->PERICLKEN1 = 0xffffffff;

    M0P_GPIOA->ADS = 0x00;

    Swd_Bus_Reset();

    while( 1 )

    {

//        Swd_Bus_Reset();

//

//        Swd_Bus_SendByte( 0x9E );

//        Swd_Bus_SendByte( 0xE7 );

//        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

//        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

//

        Swd_Bus_Reset();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //Read DP.IDR

        Swd_Bus_SendByte( 0xa5 );

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //write ctrl/state

        Swd_Bus_SendByte( 0xa9 );

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x50000000 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //Read AP.IDR

        Swd_Bus_SendByte( 0xb1 );  //write select AP BANK - 0F

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x000000f0 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW dummy

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xbd );  //read rdbuf

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //SET AP 位宽为32位

        Swd_Bus_SendByte( 0xb1 );   //write select AP BANK - 00

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x00000000 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xA3 );  //write CSW -

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x23000002 );  //32bit 位宽，地址不自动增加

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //stop the cpu

        Swd_Bus_SendByte( 0x8B );  //write TAR

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xE000EDF0 );  //

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xBB );  //WRITE DRW

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xA05F0303 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------------------------

        //Read User Memery 

        Swd_Bus_SendByte( 0x8B );  //write TAR

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x00100d90 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();   //dummy

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xbd );  //read rdbuf

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();   //read

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        //--------------------------------

       //write and read reg 

        Swd_Bus_SendByte( 0x8B );   //write TAR

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0x40020F04 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xBB );  //WRITE DRW

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8 = Swd_Bus_RecvAck();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendWordAndParity( 0xffffffff );

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0x9f );  //read DRW dummy

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        Swd_Bus_SendByte( 0xbd );    //read rdbuf

        Swd_Bus_Turn();

        tmp8  = Swd_Bus_RecvAck();

        tmp32 = Swd_Bus_RecvWordAndParity();

        Swd_Bus_Turn();

        Swd_Bus_SendByte( 0x00 );

        while( 1 );

    }

}

//==============================================================================

void Swd_Bus_Reset( void )

{

    uint8_t i;

    SWCLK_SetOutput();

    SWDIO_SetOutput();

    SWDIO_SetHigh();

    SWCLK_SetLow();

    for( i=0; i<56; i++ )

    {

        SWCLK_SetHigh();

        SwdDly();

        SWCLK_SetLow();

        SwdDly();

    }

}

void Swd_Bus_Turn( void )

{

    SWDIO_SetInput();

    SwdDly();

    SWCLK_SetHigh();

    SwdDly();

    SWCLK_SetLow();

    SwdDly();

}

//LSB FIRST

void Swd_Bus_SendByte( uint8_t Va )

{

    uint8_t i;

    SWDIO_SetLow();

    SWDIO_SetOutput();

    for( i=0; i<8; i++ )

    {

        if( Va & 0x01 )

        {

            SWDIO_SetHigh();

        }

        else

        {

            SWDIO_SetLow();

        }

        Va >>= 1;

        SwdDly();

        SWCLK_SetHigh();

        SwdDly();

        SWCLK_SetLow();

    }

    SwdDly();

}

//LSB FIRST

void Swd_Bus_SendWordAndParity( uint32_t Va )

{

    uint8_t i;

    uint8_t Pa = 0x00;

    SWDIO_SetLow();

    SWDIO_SetOutput();

    for( i=0; i<32; i++ )

    {

        if( Va & 0x01 )

        {

            SWDIO_SetHigh();

            Pa++;

        }

        else

        {

            SWDIO_SetLow();

        }

        Va >>= 1;

        SwdDly();

        SWCLK_SetHigh();

        SwdDly();

        SWCLK_SetLow();

    }

    //send Parity

    if( Pa & 0x01 )

    {

        SWDIO_SetHigh();

    }

    else

    {

        SWDIO_SetLow();

    }

    SwdDly();

    SWCLK_SetHigh();

    SwdDly();

    SWCLK_SetLow();

    SwdDly();

}

//LSB FIRST

uint32_t Swd_Bus_RecvWordAndParity( void )

{

    uint8_t  i;

    uint32_t tmp32;

    tmp32 = 0x00;

    SWDIO_SetInput();

    SwdDly();

    for( i=0; i<32; i++ )

    {

        if( SWDIO_GetValue() )

        {

            tmp32 >>= 1;

            tmp32 |= bv31;

        }

        else

        {

            tmp32 >>= 1;

        }

        SWCLK_SetHigh();

        SwdDly();

        SWCLK_SetLow();

        SwdDly();

    }

    //------------------------------

    //Parity

    SWCLK_SetHigh();

    SwdDly();

    SWCLK_SetLow();

    SwdDly();

    return( tmp32 );

}

//LSB FIRST

uint8_t Swd_Bus_RecvAck( void )

{

    uint8_t i;

    uint8_t tmp8;

    tmp8 = 0x00;

    SWDIO_SetInput();

    SwdDly();

    for( i=0; i<3; i++ )

    {

        if( SWDIO_GetValue() )

        {

            tmp8 >>= 1;

            tmp8 |= bv2;

        }

        else

        {

            tmp8 >>= 1;

        }

        SWCLK_SetHigh();

        SwdDly();

        SWCLK_SetLow();

        SwdDly();

    }

    return( tmp8 );

}

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xyz549040622 2021-1-2 21:58 回复TA
太牛X了赞一个。 

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沙发
xyz549040622| | 2021-1-2 21:58 | 只看该作者
支持一下，这都可以。

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板凳
Kelan| | 2021-1-3 11:06 | 只看该作者
Good job!
请问楼主用的是啥芯片来运行这些代码？ 另外，可以读其它内核的(如 m3)吗？

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地板
smartpower|  楼主 | 2021-1-3 11:36 | 只看该作者
M3的，在总线复位后多发送几个字节，就是MAIN里被注释的部分。

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5楼
linguanghua| | 2021-1-5 15:43 | 只看该作者
niu B,只能读吗？能进行写吗？能的话这个可以做个离线下载器了。

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评论
smartpower 2021-1-6 08:59 回复TA
第122行到146行，是对寄存器的读写示例。 
6楼
fcccc| | 2021-1-5 15:44 | 只看该作者
很棒的操作,但是请问有什么用途?

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评论
smartpower 2021-1-6 09:00 回复TA
5楼已说明了其典型用途。 
7楼
@lonely| | 2021-9-27 17:21 | 只看该作者
楼主 请问如何取消读保护/写读保护呢？

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8楼
lwb807| | 2021-10-28 16:45 | 只看该作者
利害，可以试试玩脱机烧录

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9楼
lovelessing| | 2021-11-4 17:30 | 只看该作者
bv31和bv2这两个变量是什么

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